yosoydelsur.wordpress.com
junio | 2009 | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2009/06
Un espacio dedicado al mundo digital. Navegación visual: mejoras I. Tras trabajar la cabeza y el código, he incluido las siguientes mejoras:. He acotado la visión del robot, dado que a partir de una cierta distancia, las medidas son menos exactas. Con ello generamos menos segmentos imprecisos. He afinado aún más las constantes de fusión, con lo que se fusionan más segmentos y por tanto se almacenan menos. Aún cuento con dos problemas que explico en el foro. Una prueba de los resultados:. El obstáculo uti...
yosoydelsur.wordpress.com
Navegación Visual: problemas con el movimiento | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2009/06/19/navegacion-visual-problemas-con-el-movimiento
Un espacio dedicado al mundo digital. Navegación Visual: cambio de estrategia. Navegación Visual: “viendo” obstáculos →. Navegación Visual: problemas con el movimiento. Es hora de darle movimiento a nuestro robot y afinar el diseño para que pueda navegar de forma autónoma, basándose en los datos extraidos de las imágenes capturadas. Y con esto llegaron más problemas…. Al cambiar la posición de la cámara, las coordenadas de los puntos detectados no son exactas, lo que genera errores. I dugg some of you po...
yosoydelsur.wordpress.com
Navegación Visual: “viendo” obstáculos | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2009/06/20/navegacion-visual-viendo-obstaculos
Un espacio dedicado al mundo digital. Navegación Visual: problemas con el movimiento. Navegación visual: mejoras I →. Navegación Visual: “viendo” obstáculos. Una de las aplicaciones interesantes de la navegación visual es la detección de obstáculos que no son detectados por el láser, dado que están en el suelo por debajo de este. Veamos cómo se traduce esto en nuestro esquema. Introduce aquí tu comentario. Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:. La dirección no se hará pública).
cosmetic-surgery-centers.com
Cosmetic Surgery | Cosmetic Surgery Centers
http://www.cosmetic-surgery-centers.com/cosmetic-surgery
Http:/ www.cosmetic-surgery-centers.com/cosmetic-surgery/. Where I can find a planner free cosmetic surgery? Im having breast augmentation and I have 4 children, I have not scheduled for surgery. Because I have no idea how to prepare, does anyone know of websites that have free cosmetic planners? You can download or print chargeable. Go to download.com and type in free planners Cosmetics. Cosmetic Surgery Documentary – Ethnic Nose Job – Plastic Surgeon Beverly Hills. This entry was written by admin.
yosoydelsur.wordpress.com
marzo | 2013 | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2013/03
Un espacio dedicado al mundo digital. Conectarse a la consola de una Máquina Virtual con Virsh. Un problema típico al comenzar con la virtualización con KVM es plantearnos cómo podemos acceder a nuestras máquinas virtuales. La respuesta inmediata sería por VNC o bien por SSH, pero, qué ocurre si queremos acceder directamente desde la máquina hypervisor? En esos casos, lo habitual sería lanzar, desde la máquina hypervisor:. Editar el fichero /etc/inittab. T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 9600 vt100.
yosoydelsur.wordpress.com
Navegación Visual II: Conversión de puntos 2D a 3D | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2009/06/13/navegacion-visual-ii-conversion-de-puntos-2d-a-3d/comment-page-1
Un espacio dedicado al mundo digital. Navegación Visual I: Extracción del suelo. Navegación Visual III: Segmentación →. Navegación Visual II: Conversión de puntos 2D a 3D. Aquí es donde entra en juego la biblioteca Progeo. La idea es que, a través de los parámetros de la cámara, dado un pixel, se pueda calcular su correspondiente punto en 3D (con respecto a la cámara). El primer paso previo al uso de progeo es calibrar la cámara. HPoint3D position; /* camera 3d position in mm */. Float u0,v0; /* pixels */.
yosoydelsur.wordpress.com
noviembre | 2008 | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2008/11
Un espacio dedicado al mundo digital. Instalación y Configuración del entorno: Player, Stage y Jde. Inhauguramos este foro con la instalación y configuración del entorno que vamos a utilizar en la asignatura de Robótica (Master de Sistemas Telemáticos e Informáticos – URJC Móstoles). En concreto la he realizado en un equipo Guadalinex V5 (basado en Ubuntu Hardy). Inicialmente realicé la instalación siguiendo los pasos que describe Santiago en la web oficial de la asignatura. Gracias por tu aportación!
yosoydelsur.wordpress.com
octubre | 2012 | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2012/10
Un espacio dedicado al mundo digital. Cifrado de carpetas en Ubuntu con ecryptfs. Uno de los mecanismos de seguridad más utilizados como sistema de protección de la confidencialidad de la información es la criptografía. Este post no pretende dar los conocimientos teóricos de criptografía, sino más bien lo contrario, cómo ponerlos en práctica de una forma sencilla en nuestros equipos. Nuestro objetivo es crear, dentro de nuestro home, una carpeta. Luego, instalaremos el paquete ecryptfs:. 4) cast5: blocks...
yosoydelsur.wordpress.com
diciembre | 2008 | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2008/12
Un espacio dedicado al mundo digital. Con el gazebo perfectamente configurado y conectado con el jde, pasamos a probarlo utilizando nuestro chocagira. Para ello copiamos el código elaborado para el chocagira en el navegacion.c (dentro del procedimiento yourcode iteration) del nuevo introrob. El resultado es el siguiente:. Como podéis comprobar, en este escenario se podría afinar aún más el comportamiento del robot (añadir más velocidad, los giros, etc) aunque eso lo dejaremos para más adelante…. El fiche...
yosoydelsur.wordpress.com
Conectarse a la consola de una Máquina Virtual con Virsh | YoSoyDelSur
https://yosoydelsur.wordpress.com/2013/03/08/conectarse-a-la-consola-de-una-maquina-virtual-con-virsh
Un espacio dedicado al mundo digital. Cifrado de carpetas en Ubuntu con ecryptfs. Conectarse a la consola de una Máquina Virtual con Virsh. Un problema típico al comenzar con la virtualización con KVM es plantearnos cómo podemos acceder a nuestras máquinas virtuales. La respuesta inmediata sería por VNC o bien por SSH, pero, qué ocurre si queremos acceder directamente desde la máquina hypervisor? En esos casos, lo habitual sería lanzar, desde la máquina hypervisor:. Editar el fichero /etc/inittab. Estás ...
