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arduibots( );: abril 2009
http://arduibots.blogspot.com/2009_04_01_archive.html
Brazo robotico con servos. La segunda parte en la construcción, es la fabricación del brazo robótico. La función, sera tomar objetos y cargarlos en el robot para trasladarlos a otro lugar. La idea principal de las articulaciones, las obtuve navegando en Internet, y encontré bastante información en x- robotics. La cual explica bastante bien el funcionamiento de las articulaciones, las piezas necesarias, y el comportamiento de este. A un precio muy conveniente. Que utilizaremos, son : 2 Hitec. Así fabricam...
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arduibots( );: AMICI el programador gráfico para Arduino
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AMICI el programador gráfico para Arduino. Alguna vez programaste un Lego Mindstorm con el programador grafico? Algo tan simple como arrastrar bloques y unirlos segun la secuencia que quieres que cumpla tu programa una y otra vez. Bueno ahora tienes Amici algo similar al programa antes mencionado pero para Arduino. Todo en una simple aplicacion disponible para Windows y MAC en 4 lenguajes, incluido el Español. Lo puedes descargar haciendo click aqui : Windows. Centro Integral de Desarrollo Tecnológico.
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arduibots( );: julio 2009
http://arduibots.blogspot.com/2009_07_01_archive.html
Siguiendo con los sensores necesarios para el desarrollo principal del robot, tenemos el sensor de colores, el cual nos ayudara a identificar el color de las cajas que tome nuestro robot y poder calificarlas. Para eso utilizaremos un divisor de tensión entre el LDR y una resistencia de 100k, el cual conectaremos a una entrada análoga de Arduino. Ahí con un simple programa podremos leer cada una de los voltajes y comprararlos e identificar el menor voltaje, el cual corresponderá al color de la caja. La ru...
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arduibots( );: marzo 2009
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Fabricando el sensor de Lineas "LEGO". Fabricar un sensor de líneas, suena algo complicado, pero su fabricación se limita a solo detectar por medio de emisiones de luz infrar. Oja las variaciones del reflejo con el suelo. Lo más complejo es lograr compactarlo en alguna carcaza pequeña que no ocupe el suficiente tamaño para estorbar dentro de nuestro robot. Para ello utilizaremos un clasico "LEGO". Quien no jugo alguna vez con uno de estos durante su niñez (alg. Unos como yo, hasta bastante avanzada edad ).
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arduibots( );: mayo 2009
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Que es un electroimán? Un electroimán es un bobinado recorrido por corriente eléctrica, por cuya razón forma un campo magnético; si dentro del bobinado hay un núcleo de hierro, ese campo magnético estará considerablemente reforzado. La figura nos da la imagen más elemental y un poco burda de un electroimán, dispositivo que ha reemplazado en la mayoría de las aplicaciones a los imanes naturales y artificiales. Estos últimos, o sea los imanes comunes suministran campos magnéti. Cos de densidad relativam.
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arduibots( );: Forklift-Bot Robot sigue lineas y monta cargas con Arduino
http://arduibots.blogspot.com/2012/04/forklift-bot-robot-sigue-lineas-y-monta.html
Forklift-Bot Robot sigue lineas y monta cargas con Arduino. Bueno, siguiendo con los trabajos de robotica, el año pasado presente este robot a la competencia de robotica de la UTFSM que se realiza año a año y plantea un desafio a solucionar. Las ruedas estan comandadas por 2 cajas de engranajes en el eje delantero y trasero y es guiado por 3 pares de ruedas de goma. En la parte delantera cuenta con 2 sensores CNY70 mas, que controlan que el robot no se salga de su area de trabajo y pueda caer por el borde.
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arduibots( );: junio 2009
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Trabajando con Solidwork 2009. Navegando en Internet. como siempre. encontré un programa que a mi gusto, es espectacular. se trata de Solidwork 2009. Un programa de diseño 3D estilo Autocad pero con muchas mas funciones y utilidades que el modelado 3D de Autocad. Utilizando el mismo tutorial que viene incorporado en el, podrás aprender fácilemente el manejo del programa. Cuenta con una interfaz muy amigable, la cual te ayudara paso a paso a lograr el objetivo final del proytecto. Para ello utilizaremos l...
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arduibots( );: abril 2010
http://arduibots.blogspot.com/2010_04_01_archive.html
AMICI el programador gráfico para Arduino. Alguna vez programaste un Lego Mindstorm con el programador grafico? Algo tan simple como arrastrar bloques y unirlos segun la secuencia que quieres que cumpla tu programa una y otra vez. Bueno ahora tienes Amici algo similar al programa antes mencionado pero para Arduino. Todo en una simple aplicacion disponible para Windows y MAC en 4 lenguajes, incluido el Español. Lo puedes descargar haciendo click aqui : Windows. Centro Integral de Desarrollo Tecnológico.
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arduibots( );: octubre 2009
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Muestra ELO 2009 USM. Luego de una muy buena presentacion en la Competencia de Proyectos Electronicos Muestra ELO 2009, se obtuvo el primer lugar con el robot MSP3. Para mas detalles visitar AQUI. La noticia publicada en el diario de la Universidad. Centro Integral de Desarrollo Tecnológico. Enviar por correo electrónico. MSP3 Primeros avances (video). Centro Integral de Desarrollo Tecnológico. Enviar por correo electrónico. Suscribirse a: Entradas (Atom). RIAB Electronics - Tienda Robótica.
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arduibots( );: abril 2012
http://arduibots.blogspot.com/2012_04_01_archive.html
Introducción a la Robótica - Ruedas y Arquitecturas de Control. En este PDF de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, se puede comprender y estudiar el funcionamiento y comportamiento de diversos tipos de ruedas y arreglos motrices según la complejidad y la necesidad que enfrentemos. Además cuenta con un capitulo sobre Arquitecturas de Control para toma de desiciones y Arquitecturas de navegación para robots autónomos. Lo puedes descargar AQUI. Enviar por correo electrónico.
