这是a gentle introduction to ros的中文版，文中ROS基本概念讲解到位，笔者强烈推荐ROS初学者使用此书入门。 Who We Are /. 理念是 学习,创造,分享 ，成员通过分享知识与团队协作，相互激发创造力。 先后推出了ExBot Xi导航机器人平台(主要贡献者 Yuanbo She、FuQiang Liu)和ROS四旋翼平台(主要贡献者 Top、Poyoten、西工大一小学生、LX)，并被多所高校机器人实验室所采用。 并为广大ROS开发者制作了快捷高效的ROS定制版光盘 hydro by Yuanbo She, indigo by Poyoten。 为ROS爱好者撰写吐槽系列 老王 ，为四旋翼爱好者编辑精选文献系列 Top ，翻译了ROS教程 Bobsweetie 以及其他各类原创教程 Yuanbo She、Poyoten、FuQiang Liu、西工大一小学生、Shike Long等，专题作者持续增加中。
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这是a gentle introduction to ros的中文版，文中ROS基本概念讲解到位，笔者强烈推荐ROS初学者使用此书入门。 Who We Are /. 理念是 学习,创造,分享 ，成员通过分享知识与团队协作，相互激发创造力。 先后推出了ExBot Xi导航机器人平台(主要贡献者 Yuanbo She、FuQiang Liu)和ROS四旋翼平台(主要贡献者 Top、Poyoten、西工大一小学生、LX)，并被多所高校机器人实验室所采用。 并为广大ROS开发者制作了快捷高效的ROS定制版光盘 hydro by Yuanbo She, indigo by Poyoten。 为ROS爱好者撰写吐槽系列 老王 ，为四旋翼爱好者编辑精选文献系列 Top ，翻译了ROS教程 Bobsweetie 以及其他各类原创教程 Yuanbo She、Poyoten、FuQiang Liu、西工大一小学生、Shike Long等，专题作者持续增加中。
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ros机器人程序设计 |ExbotBooks
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西 恩里克 费尔南德斯 Enrique Fernández. Learning ROS for Robotics. 西 恩里克 费尔南德斯 Enrique Fernández. 第1章 ROS Hydro系统入门 1. 12 使用软件库安装ROS Hydro 3. 122 添加软件库到sources.list文件中 4. 14 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro 11. 142 配置主机和source.list文件 13. 146 在BeagleBone Black中配置环境 15. 147 在BeagleBone Black中安装rosinstall 15. 326 显示信息的方式 单次、可调、组合 63. 327 使用rqt console和rqt logger level在运行时修改调试级别 63. 332 使用rqt graph在线检测节点状态图 70. 35 当出现异常状况时使用 roswtf 72. 391 使用rqt rviz在3D世界中实现数据可视化 79. 311 应用rqt与rqt gui插件 88. 411 joy node如何发送游戏杆动作消息 91.
机器人操作系统浅析 |ExbotBooks
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机器人操作系统 ROS 浅析 /. A Gentle Introduction to ROS. 译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，发现一个普遍问题 学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其中大部分是共性问题 O’Kane教授这本 A Gentle Introduction to ROS 对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总结。 作者的E-mail地址是 junhao.xiao@ieee.org。 在Journal of Field Robotics JFR ，Robotics and Autonomous Systems，IROS等国际期刊和会议上发表论文10余篇。 11 选择 ROS 的理由. 第 2 章 入门概述. 25 节点管理器 THE MASTER. 第 3 章 编写 ROS 程序. 第 4 章 日志消息. 第 5 章 计算图源命名. 54 匿名名称 ANONYMOUS NAMES. 第 6 章 启动文件. 64 名称重映射 REMAPPING NAMES. 73 使用 C 获取参数. 第 9 章 消息录制与回放.
飞行编队控制 |ExbotBooks
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西班牙 格雷罗 José A.Guerrero 墨西哥 洛萨诺 Rogilio Lozano. 亚马逊入口 https:/ www.amazon.cn/飞行编队控制-格雷罗/dp/B00NFAPWI2/.
嵌入式机器人学 |ExbotBooks
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托马斯 布劳恩编写的 嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版) 将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。 1986年毕业于凯撒斯劳滕大学 德 ，1987于南加州大学获计算机科学硕士学位，分别于1989、1994于斯图加特大学 德 获博士学位及大学授课资格。 本书资源 http:/ robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/. 豆瓣读书 http:/ book.douban.com/subject/11537585/.
机器人未来 |ExbotBooks
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机器人与未来 作者IllahNourbakhsh是卡内基.梅隆大学机器人学教授，前美国航空航天局埃姆斯研究中心机器人项目的负责人，他不仅是一位机器人专家，还最早开设了机器人伦理学 roboethics)课程。 当出现了这个更强大、更聪明的物种时，我们将如何与它们分享我们的世界，我们的社会将作何改变 在本书中，机器人专家I.R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)对此进行了思考。 诺巴克什对未来进行了想象 包括提供用户互动消息的广告机器人 通过 视线跟踪 交互的玩具飞行机器人 通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感 甚至借助于纳米机器人，可以让我们呈现出不同的物理形态。 在每一章中都描述了一种形式的技术赋权 译者注 称一个人被技术赋权 technological empowerment 指他可以利用一些已有技术并加以修改以满足自己的需求。 诺巴克什还提供了一个对立的愿景 一种为创建公民和社区赋权 civic and community empowerment 而设计的机器人学。 2004年离开卡耐基 梅隆大学期间，他曾在NASA / 埃姆斯研究中心的机器人小组工作。
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2015年第二届中国机器人极客大会邀请函 | ExBot易科机器人实验室
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阅读 2,810 次. 李 刚 信息安全与通信保密 杂志社 副社长兼主编. 孙 放 北京雷动云合智能技术有限公司 CTO. 周 瑜 北京邮电大学移动机器人与智能技术实验室 博士后. 电子邮箱 liguangyao@robotleo.com wangli@robotleo.com. 上篇 解密多旋翼发展进程 北京航空航天大学 全权. 1 条留言 访客 1 条 博主 0 条. 2015年07月29日 下午 3:54 -49楼. 阅读 7,630 次. Ros control 攻略 1 - by 西工大一小学生. 阅读 3,658 次. 阅读 4,743 次. 阅读 5,261 次. 阅读 5,704 次. 马教授说 做机器人要综合能力，但 跨界 是个伪命题. 网站提供的360云盘链接失效了，谢谢 我的邮箱 caoqimeng@163.com. 可是，请问一下 如果我想用里面的 joystick button ，我需要怎么写呢 是需要用到几乎所有的 按钮，然后把信息 publish 出来! ExBot XI开发札记 二 iRobot Create底盘测试". 10分钟安装ROS Windows 虚拟机 ".
note | ExBot易科机器人实验室
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经过小伙伴们几个不眠之夜的辛勤劳动，大家终于可以愉快地使用exbot国内服务器更新ROS了，镜像实时同步更新，省得翻墙了 更新源地址 http:/ ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ wiki地址 http:/ ros.exbot.net/wiki/ 设置教程 1. 打开system setting- Software&Updates 2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮 3. 下面一段复制进去 deb http:/ ros.exbot.net/rospackage/ros/ub. 阅读 13,195 次. Make: Volume 44: Fun With Drones! Make: Technology on Your Time) Make: Technology on Your Time Volume 37: Drones Take Off! 阅读 2,459 次. 阅读 1,717 次. 阅读 3,260 次. 阅读 2,442 次. Mission Planner 1.3.24编译小记. 阅读 7,482 次. Robotics...
Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版 | ExBot易科机器人实验室
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Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版. 阅读 43,616 次. 发行版说明 本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本，装好ROS indigo版本 ，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。 如果是Windows用户，请安装虚拟机，如VMWare，笔者使用的是 VMWare Workstation 10.0.4，然后参考 10分钟安装ROS Windows 虚拟机. Vmware Workstation10以下版本是不能支持Ubuntu 14.04，特此说明。 如果是Ubuntu用户，在裸机中安装，请参考 10分钟安装ROS U盘/CD刻录盘 裸机. Group ExBot http:/ blog.exbot.net. 系统更新日期至for i386 2015.1.23,for amd64 2015.02.15. 安装eigen 这也是群里提出的需求，文件位于/opt/eigen，已export CPATH amd64中没装。
Machine Learning | ExBot易科机器人实验室
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但深层学习却以 黑箱 而闻名，不仅调参难，训练难， 新型 网络结构的论文又如雨后春笋般地涌现，使得对所有结构的掌握变成了不现实。 Lendaris对控制工程发展阶段进行了划分 第一阶段为反馈机制的引入 第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析，Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础，在此基础上发展起了经典控制、现代控制。 阅读 53,279 次. 相对模型学习而言，规划是计算的瓶颈(Walsh, Goschin, and Littman, 2010)。 如稀疏采样(Kearns, Mansour, and Ng, 1999)、和 Monte Carlo 树搜索(MCT. 阅读 83,804 次. 阅读 48,545 次. 阅读 54,163 次. 换个极端的说法是 如何让你用手机在天安门前扫一下，知道其中哪位是你暗恋的人的仇人的暗恋的仇人 真的，你信吧 一、引言 模式识别是研究如何让机器能观察环境，并从环境背景中将感兴趣的目标提取分离、分类的过程 给定一个模式，它的识别、分类包含以下两方面的任务 指导性 分类及非指导性分类。
ROS | ExBot易科机器人实验室
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一、在安装cartographer前，需要系统满足如下的要求 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) gcc version 4.8.4 ROS Indigo 本人是自己设计制作的机器人平台，只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。 二、安装过程及命令 # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-. Cartographer介绍 这是一个实时同步定位与地图系统 SLAM ,提供ROS 系统支持2D 和 3D SLAM simultaneous localization and mapping 库。 目前，Cartographer 特别注重于 Lidar SLAM，通过社区的贡献和持续开发，我们希望增加更多传感器和平台的支持，增加更多的新特征，比如在预先存在的地图中的 lifelong mapping 和 localizing。 Ros con...
QuadRotor | ExBot易科机器人实验室
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Quadcopter Dynamics, Simulation, and Control 原文 http:/ andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ PDF格式下载 Introduction A helicopter is a flying vehicle which uses rapidly spinning rotors to push air downwards, thus creating a thrust force keeping the helicopter aloft. Conventional helicopters have two rotors. These can be arranged as two coplanar ro. 飞控漫谈第一讲 1080p共享下载地址http:/ pan.baidu.com/s/1gdtwbej 反馈邮箱 1063603770@qq.com 本讲摘要 四旋翼飞控是个系统工程，常让初学者感到无从入门。 阅读 2,183 次. 阅读 3,088 次. 阅读 2,497 次.
ROS四旋翼教学视频：Learning ROS for Drone 3_ Making a ROS package for a drone | ExBot易科机器人实验室
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ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 3 Making a ROS package for a drone. 阅读 2,659 次. ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 3 Making a ROS package for a drone ExBot易科机器人实验室. 上篇 ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 2 Understanding ROS and creating a catkin workspace. 下篇 ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 4 Making a snappy app out of a ROS package. Ros control 攻略 1 - by 西工大一小学生. 阅读 3,658 次. 阅读 5,261 次. 阅读 5,704 次. 阅读 11,688 次. 阅读 7,630 次. Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter. ExBot XI开发札记 二 iRobot Create底盘测试".
四轴飞行器的历史和开源项目 | ExBot易科机器人实验室
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阅读 5,286 次. APM and 3D Robotics. 3D Robotics公司旗下的飞控有3款，分别是ArduPilot 简称APM ，PX4和Pihawk。 3D Robotics创始人是克里斯 安德森 Chris Anderson ，前 连线 主编，著有 长尾理论 ， 创客 新工业革命 等畅销书。 有关克里斯 安德森和他的无人机，可以参看 开源杂志 上的报道 变革推动者.克里斯安德森的无人机梦想腾飞. 旗下网站也有好几个ardupilot.com、diydrones.com、3drobotics.com，很是混杂，很多资料和文档看的眼花缭乱。 3DR官网 http:/ 3drobotics.com/. Apm飞控的官网 http:/ copter.ardupilot.com. 见名知意，基于arduino的飞控，肯定是apm的官网了，一些开发者资料在 http:/ dev.ardupilot.com. Pixhawk飞控的官网 https:/ pixhawk.org. Diydones论坛 http:/ diydrones.com. 上篇 DIY Drones 四旋翼制作杂志合集.
解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学：全权】 | ExBot易科机器人实验室
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阅读 3,801 次. 直到1956年，M.K.Adman设计的第一架真正的四旋翼飞行器Convertawings Model A (如图1d)试飞取得巨大成功，这架飞机重达1吨，依靠两个90马力的发动机实现悬停和机动，对飞机的控制不再需要垂直于主旋翼的螺旋桨，而是通过改变主旋翼的推力来实现。 因此，VZ-7被称作 Flying Jeep ，如图1(e)所示，其有效载重量为250千克，靠425马力的杠杆燃气涡轮发动机驱动。 20世纪90年代之后，随着微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟，重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用，使制作多旋翼飞行器的自动控制器成为现实。 2012年2月，宾夕法尼亚大学的 V.Kumar 教授在 TED大会[2]上做出了四旋翼飞行器发展历史上里程碑式的演讲,展示了四旋翼的灵活性以及编队协作能力。 纵观学术界的发展，以 四旋翼(quadrotor) 和 多旋翼(multirotor) 为关键词的文献在近年成井喷趋势。 比较精确的测速方案是通过 视觉(光流) 超声波 惯导 的融合。 上篇 ROS四旋翼教学视频 L...
ROS四旋翼教学视频：Learning ROS for Drone 4_ Making a snappy app out of a ROS package | ExBot易科机器人实验室
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ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 4 Making a snappy app out of a ROS package. 阅读 2,939 次. ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 4 Making a snappy app out of a ROS package ExBot易科机器人实验室. 上篇 ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 3 Making a ROS package for a drone. 下篇 解密多旋翼发展进程 北京航空航天大学 全权. 阅读 4,743 次. Ros control 攻略 1 - by 西工大一小学生. 阅读 3,658 次. 阅读 11,688 次. 阅读 5,261 次. 阅读 7,630 次. Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter. ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 3 Making a ROS package for a drone. 10分钟安装ROS Windows 虚拟机 ".
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Carrie A. Nation. Carry A. Nation. Eureka Springs Bank Robbery. 1926 Drink To Health. Carrie A. Nation. Carry A. Nation. Eureka Springs Bank Robbery. 1926 Drink To Health.
OASIS OpenDocument Essentials
The Organization for the Advancement of Structured Information Standards (OASIS) recently approved OpenDocument as standard. OpenDocument is “a royalty-free, XML-based file format that covers features required by text, spreadsheets, charts, and graphical documents.” OpenDocument serves as the native file format for OpenOffice.org. Version 2 and future versions of KOffice. OASIS OpenDocument Essentials—Using OASIS OpenDocument XML. For O’Reilly and Associates. Read the book online. Download the HTML files.
Engaging Events - Free eBook about Event Engagement - Page 1
Rufus Evison's Books on Childbirth, Humor and such
Rufus Evison's Books on Childbirth, Humor and such. Wednesday, 2 February 2011. I have a new entry to the list of books I am playing with. I am writing (by popular demand) a book on answering the "why" questions from young kids. It contains 102 answers and guidelines fro answering children so that they are satisfied with the answer and gain something from it. This has the added benefit that they will not then ask "But Why? Links to this post. Monday, 14 September 2009. Seeds of an idea. Links to this post.
EV - Editoria Scientifica - Libri Veterinaria
I miei dati personali. Articoli / 0,00. Seizures in dogs and cats. 1 ed, 329 pagg., 100 ill., John Wiley and Sons, Maggio 2015. Soci ass.f.ANMVI 52,00. Non soci 62,00. 1 ed, 666 pagg., 700 ill., John Wiley and Sons, Maggio 2015. Soci ass.f.ANMVI 142,00. Non soci 167,00. Small animal diagnostic ultrasound. 3 ed, 667 pagg., 1800 ill., Elsevier, Febbraio 2015. Soci ass.f.ANMVI 99,00. Non soci 116,00. Atlante degli strisci ematici del cane e del gatto. Soci ass.f.ANMVI 50,00. Non soci 59,00. Non soci 89,00.
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这是a gentle introduction to ros的中文版，文中ROS基本概念讲解到位，笔者强烈推荐ROS初学者使用此书入门。 Who We Are /. 理念是 学习,创造,分享 ，成员通过分享知识与团队协作，相互激发创造力。 先后推出了ExBot Xi导航机器人平台(主要贡献者 Yuanbo She、FuQiang Liu)和ROS四旋翼平台(主要贡献者 Top、Poyoten、西工大一小学生、LX)，并被多所高校机器人实验室所采用。 并为广大ROS开发者制作了快捷高效的ROS定制版光盘 hydro by Yuanbo She, indigo by Poyoten。 为ROS爱好者撰写吐槽系列 老王 ，为四旋翼爱好者编辑精选文献系列 Top ，翻译了ROS教程 Bobsweetie 以及其他各类原创教程 Yuanbo She、Poyoten、FuQiang Liu、西工大一小学生、Shike Long等，专题作者持续增加中。
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