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福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室紹介文
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福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室 メンバー
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人間の生活環境で自由に行動できるロボットを作ることが目標です. ロボットが与えられた環境で自由に行動するために, どのように環境を認識すべきなのかに興味があります. どのような知識が必要なのか また, どのような感覚情報 センサ情報 が必要で, それはどのように処理されるべきなのか ロボットにふさわしいやり方と人間のやり方は同じなのか 違うとしたらどこが違うのか など, ひとつひとつ探っていきたいと考えています. 連絡先: matsuoka[at]ctrl.tec.fukuoka-u.ac.jp. 周期運動に対するパワーアシスト制御法とその応用について, またメカトロ系への制御理論の応用について研究をおこなっています. 制御工学は様々な分野に応用できる学問で, 非常に興味深いものです. 講義の内容は難しいかもしれませんが, ぜひ制御の研究に挑戦してみましょう! 連絡先: kazuyoshih[at]fukuoka-u.ac.jp. 旅行やスポーツ観戦などが好きで, やるのも好きです. 一緒に見たりやったりしましょう. 納得は全てに優先する がポリシーです. 一年間で何かしら成果が残せればと思います.
福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室 研究業績
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Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,. Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator,". 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC16). Pp 384-389, Auckland, New Zealand, Apr., 2016. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨. 適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法 電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証 ,". 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 833, 15-00233(11 pages) (2016年). 森山 雄太, 松岡 毅. 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 87-88, 福岡工業大学, 11月28日-29日(2015年). 畑田 和良, 平田 健太郎. Kentaro Hi...
福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室
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当研究室は, 自律移動ロボット, システム制御, 画像計測に関する研究をおこなっております. 2016427 畑田 和良 助教. 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Controlにて講演. 2016317 畑田 和良 助教.
福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室 アクセス
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福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室 研究室紹介
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Mechanical Systems Control Laboratory
Mechanical Systems Control Laboratory. Graduate School of Informatics. Department of Systems Science. Welcome to the Mechanical Systems Control Laboratory at Kyoto University. For those interested in studying in our lab., you are welcome to visit us and/or send e-mails. For those interested in studying in our laboratory,. You are welcome to visit us and/or send e-mails.
大安控制(電機控制科)
福岡大学 工学部 電気工学科 松岡（自動制御）研究室
当研究室は, 自律移動ロボット, システム制御, 画像計測に関する研究をおこなっております. 201836 研究室が新しい4号館の3階へ移転しました. 詳細は こちら. 201712.22 畑田 和良 助教. The 2017 Asian Control Conference で講演しました. 201711.29 松岡 毅 准教授. 2017927 畑田 和良 助教. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration に論文が掲載されました.
東京工業大学 工学部 制御システム工学科
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