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高田征吾, 徐剛, 3次テーラー展開と曲率補正を用いたサブピクセルエッジ抽出 , 精密工学会 精密工学会論文誌,2011年3月. 山崎雅起, 岩田将, 徐剛, "ステレオカメラと相位シフト法による鏡面と透明物体の3次元形状復元", 情報処理学会 CVIM研究会論文誌, Vol.49, No.6, pp.79-88, March. 2008. 徐剛, 牛暁明, 山崎雅起, 岩田将, "ステレオカメラと位相シフトによる拡散反射面と鏡面の３次元形状計測", 立命館大学理工学研究所紀要, 第65号, pp. 1-8, March. 2007. Makoto Kato and Gang Xu,"Occlusion-Free Hand Motion Tracking by Multiple Cameras and Particle Filtering with Prediction", Int'l J. of Computer Science and Network Security, Vol.6,No.10. pp. 58-65, Oct. 2006. Rubin GONG and Gang XU, "3D St...
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アクティブステレオ計測による3次元画像計測の研究を行っています 多くの物体はこれまでに提案されていた位相シフト法やランダムパターン投影などで計測が可能ですが， これまでの手法では鏡などの鏡面物体や金属などの光沢反射面を有する物体は計測が困難でした そこで単一方向の光しか投影しないプロジェクターではなく，様々な方向に光を発するディスプレイを用い，反射面の法線方向が同じであることを利用し，鏡面物体の計測を可能にしています またガラスなど光を屈折反射してしまう物体に対しても，その屈折率を予め既知とすることで，計測するアルゴリズムを考案しています これだけでなく，今までの3次元画像計測技術は1枚の距離画像を得るためにある程度の時間が必要だったため，動物体の3次元復元が困難でしたが， これを可能にする超高速3次元画像計測技術の開発なども行っています. 距離センサを使い，あらかじめ登録しておいた3次元のモデルを実空間上から探し出す3次元物体認識を行っています 剛体の3次元物体認識は登録モデルと計測データの位置合わせ問題として捉えることができます 位置合わせにはICP(Iterative Closest Point)...
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Search for publications by ETH Computer Vision and Geometry Group. The search criteria entered into the different fields are combined by means of the AND operator. Parallel, real-time visual SLAM. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan 2010. Geoffrey E. Hinton. Modeling the joint density of two images under a variety of transformations. Distributed message passing for large scale graphical models. David M. Chen. PIXHAWK: A system for ...
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Filosofía de Gestión. Ubicación Geografíca. Línea de Productos. Producción de Pellas. Reglamento Interno de Auditoría. Reservas de Mineral de Hierro. Cultura y Recreación. Cultura y Recreación. Notificación a Proveedores. Enlaces de Interés. Gerencia de Ferrocarril cumple metas establecidas. Mejoramos entrada de Planta de Pellas Hernán Quivera. En La cuna del hierro promovemos cultura. Restauramos centro de batalla eje Norte-Sur. Buscar en este sitio:. La Planta de Pellas de Ferrominera Orinoco está ubic...
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今年は15日 月 24日 水 まで毎日開催. 第1回目 6/16(月) 5限目 16:20 17:50. 第1回目 6/18(水) 16:30 17:00 徐教授による研究室紹介. 第2回目 6/18(水) 6限目 18:00 19:30. 第3回目 6/20(金) 4限目 14:40 16:20. 日程は以下の４日です 内容は スライドを用いた紹介 実験デモ 3回生からの質問への回答. 第1回目 6/18(火) 昼休み 12:20 12:50 徐教授による研究室紹介. 第2回目 6/18(火) 6限目 18:00 19:30. 第3回目 6/20(木) 昼休み 12:20 13:00. 第4回目 6/24(月) 4限目 14:40 15:10. 第5回目 6/26(水) 5限目 16:20 17:50. 第14回パターン認識 メディア理解(PRMU)研究会アルゴリズムコンテストにおいて， メディア情報学科4回生の原田真秀くん(徐研)が入賞しました 詳細はこちらをご覧下さい. 研究室公開に先駆けて, 研究室紹介ページを設けました. ぜひご覧下さい.
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Kitchen Cabinet Door Styles. October 7, 2013. The cabinet doors are one of the most noticeable parts of your kitchen, so making the right choice will pay dividends in the long run. The cabinet doors need to fit in well with your overall kitchen design and renovations. Luckily, the doors are generally available in a huge range of finishes and colours, as well as materials and designs. You can get matte styled cabinet doors, glossy type, textured or natural timber. In most cases, you will be able to mix an...
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