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システム情報第5研究室複雑 大規模 分散化するシステムを高速かつ高精度に制御することを目指し、解析 設計に関する基礎的研究を行っています。 また、 ネオ サイバネティクスともいえる、システム制御理論の新領域 量子、通信、生体など への展開を目指した研究も積極的に行い、理論の体系化 を図っています。
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複雑 大規模 分散化するシステムを高速かつ高精度に制御することを目指し、解析 設計に関する基礎的研究を行っています。 また、 ネオ サイバネティクスともいえる、システム制御理論の新領域 量子、通信、生体など への展開を目指した研究も積極的に行い、理論の体系化 を図っています。
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複雑 大規模 分散化するシステムを高速かつ高精度に制御することを目指し、解析 設計に関する基礎的研究を行っています。 また、 ネオ サイバネティクスともいえる、システム制御理論の新領域 量子、通信、生体など への展開を目指した研究も積極的に行い、理論の体系化 を図っています。
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Location
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工学部６号館２４９号室 ２５２号室、工学部１４号館６０１号室 ６０２号室 ６０６号室 ６０９号室. 深町 古賀 幾田 衣笠 尹.
内部ページ
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原・津村研究室メンバー
http://www.cyb.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/members/index.html
Ｅメールを送る際には，下の英字に'(a)ipc.i.u-tokyo.ac.jp'を付加 してください. Department of Automatic Control, School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology. Department of Mechanical and Biomedical Engineering. College of Science and Engineering. City University of Hong Kong. Ntelligent Control Systems and Optimization Laboratory, School of Mechanical Engineering. Institute of Automatic Control Engineering. Department of Electrical Engineering and Information Technology. 大学院ソシオ アーツ アンド サイエンス研究部.
Prize
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T Nakamura, S. Hara and Y. Hori. Hierarchical Modeling and Local Stability Analysis for Repressilators Coupled by Quorum Sensing". SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 3, 2014. 第14回 制御部門大会 資料, 2014. 第14回 制御部門大会 資料, 2014. 木村 健智，堀 豊，原 辰次，藤原 純，横山 睦人，須澤 健太郎，進士 誉夫，市村 順一，小原 圭史郎，渡部 洋介. 第57回 自動制御連合講演会 資料, 2014. 竹内 礼二，津村 幸治，大木 健太郎. 第57回 自動制御連合講演会 資料, 2014. 宮廻 裕樹，堀 豊，原 辰次. 第13回 制御部門大会 資料, 2013. 岡嶋 崇，津村 幸治，早川 朋久，石井 秀明. 計測自動制御学会論文集, 第48巻, 第9号, 2012. SICE Annual Conference 2011.
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Nonlinear Control and Robotics: Good-bye & Hello
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2013/03/good-bye-hello.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 阪大では昨日２５（月）に卒業式が行われました．大須賀・石川研からも修士７名，学部５名が学位を授与されました．今年は３月に入ってから暖かい日が続いたので，早咲きの桜の中での卒業式となりました．皆さんおめでとうございます． ３月は別れの季節です．大学の教員をしていると人を送り出す一方なので，毎年この時期に晴れがましくも寂しい思いをすることになります．ほとんどの学生が研究室に在籍するのは１〜３年，中でも一番多いのが学部＋修士の３年間在籍するパターンです．見よう見まねで研究を始めて，卒論でようやく形ができてきて，学会に行って，いつの間にか後輩の指導をするようになったりして，ずいぶん成長したなあと思ったらもう修論を書いて卒業，ということの繰り返しです．
Nonlinear Control and Robotics: 2013年度スタート！
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2013/04/2013.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. いよいよ2013年度がスタートしました．大須賀・石川研にはB4が11名配属され，新M1として外部から3名の新メンバーを迎えました（後日さらに留学生が1名加わります）． 合計. で学生27名・スタッフ5名の大所帯です．さらに今年は，平野君と李さんの2名がドクターに進学してくれました．すっかり貫禄のついた 末岡君. とくに感心したのは，「大須賀研のホームページを見て阪大工学部に入った」という4年生がいたことです．大須賀研が阪大に誕生して５年目ですから，いまの4年生が高校生のときには，もう大須賀研があったのですね（私が着任したのはその翌年ですが）．時の流れるのは早いものです．
Nonlinear Control and Robotics: Rolling spheres (ころがる球体)
http://masato-ishikawa.blogspot.com/p/rolling-spheres.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 平面上の球体の転がり，より一般には凸曲面と凸曲面の転がり接触条件は典型的な非ホロノミック拘束で，面白い制御問題がいろいろと考えられます． 恩師. 実は，ロボットハンドの平行移動による球体の姿勢操り問題はヘビロボットと同じ制御構造（われわれが2ジェネレータ2次あるいはクロスチェインド構造とよんでいるもの）を持ちます．この事実に着目したところから複数ジェネレータシステム，ヘビロボット，三叉ヘビロボット，cross-chained systemなどの様々な研究課題に発展し，最近では三脚歩行などという一見して関係のなさそうな研究にまで広がりつつあります．学位を取ってからの私の研究は，ほとんどこの転がる球体の問題に端を発したといっても過言ではありません．ありがとう球体． の仲間達：水野伸太郎君， 伊達央. 木内裕介君（2007年度京大修了）：球面型超音波モータの研究. Subscribe to: Posts (Atom).
Nonlinear Control and Robotics: December 2011
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2011_12_01_archive.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 我々の研究室は通称「大須賀・石川研究室」といっていますが，正式な領域名は. Dynamical Systems Control Laboratory). といいます．フルに書くと「大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学部門動的システム制御学領域」という，詠唱に2ターンくらいかかりそうな長い名前になります． こちらは領域名の頭文字"DSC"を錯視立体的に図案化したエンブレムで，デザインシャツの胸のマークに使われています．誰か，ワイヤーかなにか使って立体化してくれないかな…． D：「 受動的動歩行. 12301;の代表例である二脚ロボットのイメージ，Dynamic Walkingの頭文字. S：「非線形制御」の代表例であるヘビ型ロボットのイメージ，Snake の頭文字. C：「 レスキュー工学. 12301;の代表例である連結クローラのイメージ，Crawler の頭文字. に(International Conference on Robotics an...
Nonlinear Control and Robotics: 阪大工学部オープンキャンパス2013
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2013/08/2013.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 長らく，新年度スタートを告げる記事が最新という状態のまま更新を怠っていましたが，早くも夏のオープンキャンパスの時期となりました．明日8月13日(火)に下記の通り開催されます． Http:/ www.eng.osaka-u.ac.jp/ja/entrance/opencampus.html. 私の所属する応用理工学科機械工学科目では，例年1000人を超える規模の皆様にご参加いただいています．ここ数日は記録的な暑さが続いており，猛暑を通り越して炎暑といった状態に達しています．こまめに水分を補給し，また帽子やうちわ等を持参するなど，暑さには十分ご対策のうえお越し下さい．
Nonlinear Control and Robotics: June 2012
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2012_06_01_archive.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 6/16/2012 - 大須賀・足立の「制御人—”そもそも”のすゝめ」. 大須賀・石川研では，新年度に配属された4年生に「スタートアッププロジェクト(SP)」という課題に取り組んでもらうことにしています．4月〜6月くらいの期間で研究計画の立案からプログラミングや実機実験，TeXによる論文執筆，PCを使ったプレゼンテーションまでを行い，研究の進め方を一通り経験するというプロジェクトです．いわば「ミニ卒論」です． 当初は教育目的ということで必ずしもオリジナリティは要求せず，先輩の研究の追実験などでもよいとしていたのですが，結局みんな新しいことがやりたくなるので，最近ではほぼ全員が本格的な研究をするようになりました．中には即学会で発表できるような成果を挙げる人もいます． 大須賀・足立の「制御人—”そもそも”のすゝめ」. 大須賀・足立の「制御人—”そもそも”のすゝめ」. Subscribe to: Posts (Atom). 大須賀・足立のӎ...
東京工業大学 井村研究室
http://www.cyb.mei.titech.ac.jp/index.html
小池研究員が、東京海洋大学大学院 海洋科学技術研究科 海洋工学系 海洋電子機械工学部門の助教として異動されました リンク. 鈴木研究員が、2013年12月1日付で宇都宮大学大学院 工学研究科 電気電子システム工学専攻の助教として異動されました リンク. M2新井君が，Best Poster Award Gold Prizeを受賞しました ( 学生による受賞など. 井上研究員が，計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました ( 学生による受賞など. 井上研究員が，自動制御連合講演会 優秀発表賞を受賞しました ( 学生による受賞など. 石崎助教が，Conference on Decision and Control Best Student-Paper Award Finalistを受賞しました ( 学生による受賞など. 加嶋助教が、2011年10月1日付で大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域の准教授として異動されました リンク. D2石崎君が，２０１１日本学術振興会 特別研究員に採用されました ( 学生による受賞など. 東京都目黒区大岡山2 12 1 W8-1.
輪講（システム情報工学）
http://www.keisu.t.u-tokyo.ac.jp/curriculum/semi_ipc/index.html
Christopher M. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, 2006. Principles of Neural Science (平成21年度). Orfanidis Sophocles J., Optimum Signal Processing: An Introduction. Erol Basar: Brain Function and Oscillations. Volume I: Brain oscillations : principles and approaches. Volume II: Integrative brain function. Neurophysiology and cognitive processes. H K Khalil, Nonlinear Systems, 3rd Ed, Prentice Hall, 2001. T Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1979. Horn: Robot Vision, MIT Press.
アクセス
http://www.keisu.t.u-tokyo.ac.jp/access/index.html
地下鉄丸の内線 本郷３丁目 駅下車 徒歩１５分 工学部六号館まで. 地下鉄千代田線 根津 駅下車 徒歩１０分 工学部六号館まで. 地下鉄南北線 東大前 駅下車 徒歩 ５分 工学部六号館まで. 都バス 茶５１ お茶の水駅- 駒込駅 東大赤門 又は正門、農学部前バス停. 都バス 東４３ お茶の水駅- 荒川土手 東大赤門 又は正門、農学部前バス停. 都バス 学０７ お茶の水駅- 東大構内 終点. 京王帝都井の頭線 駒場東大前駅 下車 徒歩０分 正門まで. 千葉県柏市柏の葉 5-1-5 柏キャンパス基盤棟 ３H9).
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Cyb's Bite - Cyb
Cybs Bite - The Science Of Cyb. Cyb, The Science Of Cyb. Har börjat träna igen.
システム情報第5研究室
複雑 大規模 分散化するシステムを高速かつ高精度に制御することを目指し、解析 設計に関する基礎的研究を行っています。 また、 ネオ サイバネティクスともいえる、システム制御理論の新領域 量子、通信、生体など への展開を目指した研究も積極的に行い、理論の体系化 を図っています。
cybis | REVIVE
1 407enjoyme revive@cyb.is. April 29, 2015. Sought after producer dj, CYBIS, presents REVIVE. Cybis lives for perfection. The perfect lights, the perfect sound, the perfect beat and the perfect show for the perfect crowd. For two decades, he’s been astonishing his audiences with live productions. By day he spent years as an executive business owner, but found his inspiration and passion in the EDM scene. Thus, by night he began producing mind-blowing electronic dance music.
The Unprovocative Modifier - Cyb
The Unprovocative Modifier - You Press The Cyb, We Do The Rest. Cyb, You Press The Cyb, We Do The Rest. När man talar om kontorsstäd i Uppsala. Folk tätt med gaddar. Man ser ofta folk med en tatuering på Södermalm. Försov mig en hel del. Jag var och skaffade en ny konferenstelefon här om dagen som vi kommer att ha användning av på kontoret. Jag måste verkligen säga att konferenstelefoner. Klart att man ska kunna amma offentligt. Köksluckor gör mig lycklig.
Colin Brammer Photography Lincoln Sleaford
Colin Brammer - A Few Photos. Click on Any Photo - please allow time for the images to load. The Avro Lancaster has become the one bomber most associated with the the county of Lincolnshire. From 1092 Lincoln Cathedral has stood proud over the City of Lincoln, click on any picture and I will take you on a brief tour. Fuerteventura, situated in the Atlantic Ocean off the coast of Africa, and is the second largest of the Canary Islands! A Cold and Lonely Place. Birds, Beasts and Insects.
東京工業大学 井村研究室
D1浦田君が，SICE Annual Conference 2017 Young Author's Awardを受賞しました ( 学生による受賞など. 小池研究員が、東京海洋大学大学院 海洋科学技術研究科 海洋工学系 海洋電子機械工学部門の助教として異動されました リンク. 鈴木研究員が、2013年12月1日付で宇都宮大学大学院 工学研究科 電気電子システム工学専攻の助教として異動されました リンク. M2新井君が，Best Poster Award Gold Prizeを受賞しました ( 学生による受賞など. 井上研究員が，計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました ( 学生による受賞など. 井上研究員が，自動制御連合講演会 優秀発表賞を受賞しました ( 学生による受賞など. 石崎助教が，Conference on Decision and Control Best Student-Paper Award Finalistを受賞しました ( 学生による受賞など. D2石崎君が，２０１１日本学術振興会 特別研究員に採用されました ( 学生による受賞など. 東京都目黒区大岡山2 12 1 W8-1.
