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Thesis Chronicles

Quarta-feira, 20 de julho de 2011. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Sexta-feira, 17 de junho de 2011. Medição da velocidade (montado no AtlasCar). Falta ligar ao Autómato e calibrar! Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Terça-feira, 14 de junho de 2011. Medição da velocidade (Montagem). Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Quinta-feira, 2 de junho de 2011. Gráfico de monitorização do volante sendo este controlado pelo gamepad. 05 volante totalmente para a direita.

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Quarta-feira, 20 de julho de 2011. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Sexta-feira, 17 de junho de 2011. Medição da velocidade (montado no AtlasCar). Falta ligar ao Autómato e calibrar! Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Terça-feira, 14 de junho de 2011. Medição da velocidade (Montagem). Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Quinta-feira, 2 de junho de 2011. Gráfico de monitorização do volante sendo este controlado pelo gamepad. 05 volante totalmente para a direita.

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Quarta-feira, 20 de julho de 2011. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Sexta-feira, 17 de junho de 2011. Medição da velocidade (montado no AtlasCar). Falta ligar ao Autómato e calibrar! Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Terça-feira, 14 de junho de 2011. Medição da velocidade (Montagem). Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Quinta-feira, 2 de junho de 2011. Gráfico de monitorização do volante sendo este controlado pelo gamepad. 05 volante totalmente para a direita.

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Thesis Chronicles: Outubro 2010

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Domingo, 31 de outubro de 2010. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Sábado, 30 de outubro de 2010. Com o intuito de manter um registo das actividades desenvolvidas no âmbito da dissertação, foi criado este blog. Aqui será apresentado, semanalmente, o trabalho desenvolvido, os principais problemas e dificuldades, bem como as soluções e resultados encontrados ou implementados. Brevemente, será apresentado o plano de trabalho e uma breve descrição do projecto. Enviar a mensagem por e-mail.

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Thesis Chronicles: Programação do PLC - Testes

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Segunda-feira, 16 de maio de 2011. Programação do PLC - Testes. Devido às baixas frequências de comunicação entre o PLC e o PC procedeu-se à optimização do programa do PLC. O novo código ainda só foi testado em bancada, para o validar é necessário ainda testar no veículo. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro. Ver o meu perfil completo. Blog do Projecto ATLAS. Com tecnologia do Blogger.

3

Thesis Chronicles: Abril 2011

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Segunda-feira, 25 de abril de 2011. O ATLASCAR está neste momento dotado de 3 grandes sistemas de segurança:. Comutação Manual / Automático. Botão de Emergência para corte de potência. Botões de Paragem de Emergência. O botão de emergência para corte de potência encontra-se localizado na zona frontal e central do interior do veículo (de fácil acesso para o condutor e passageiro) e tem como o objectivo cortar a potência dos diversos módulos, deixando assim de poder efectuar as ordens provenientes do PLC.

4

Thesis Chronicles: Maio 2011

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Quinta-feira, 19 de maio de 2011. Programação do PLC - Testes no ATLASCAR. As alterações implementadas em bancada foram já testadas no carro. Obtiveram-se bons resultados nas comunicações (entre 18 e 20 Hz) e o valor das RPM é já actualizado a uma frequência elevada também, no entanto apresenta um erro nas RPM altas. Para resolver este problema a medição de tempo entre os pulsos do sinal das RPM, que era feita em milisegundos, passou a ser feita em nanosegundos reduzindo significativamente o erro. O novo...

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Thesis Chronicles: done

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Quarta-feira, 20 de julho de 2011. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Blog para registo online de actividades e desenvolvimentos da dissertação com o tema "Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR". Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro. Ver o meu perfil completo. Blog do Projecto ATLAS. Modelo Espetacular, Lda. Imagens do modelo por moorsky. Com tecnologia do Blogger.

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Projecto ATLAS Aveiro: Actuação da direcção do ATLASCAR

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Terça-feira, 26 de outubro de 2010. Actuação da direcção do ATLASCAR. O paragráfo anterior indica que a direcção do ATLASCAR. É composta por elementos mecânicos, e que apenas permite a actuação manual através do condutor. Necessidade ...

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Projecto ATLAS Aveiro: Fases seguintes da implementação da nova coluna

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Sexta-feira, 7 de janeiro de 2011. Fases seguintes da implementação da nova coluna. Após a implementação da nova coluna no ATLASCAR, as fases seguintes a realizar são:. Este sistema funcionará de acordo com os seguintes aspectos:.

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Projecto ATLAS Aveiro: Janeiro 2011

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Sexta-feira, 7 de janeiro de 2011. Fases seguintes da implementação da nova coluna. Após a implementação da nova coluna no ATLASCAR, as fases seguintes a realizar são:. Este sistema funcionará de acordo com os seguintes aspectos:.

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Projecto ATLAS Aveiro: Soluções de monitorização - ATLASCAR

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Terça-feira, 16 de novembro de 2010. Soluções de monitorização - ATLASCAR. Pedais (Acelerador, Travão e Embraiagem):. P] Deslocamento linear do pedal (sensor linear). P] Throttle position sensor (sensor já presente no carro).

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Projecto ATLAS Aveiro: Abril 2011

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Segunda-feira, 18 de abril de 2011. Presentation of ATLASCAR driveless at Lisbon. After several months with a lot of work and difficulties, ATLASCAR. Was finally presented at Festival Nacional Robótica in Lisbon for the first time.

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Projecto ATLAS Aveiro: Dezembro 2010

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Quarta-feira, 1 de dezembro de 2010. Pretende-se uma solução que automatize a ignição do ATLASCAR, sem que comprometa a ignição através da chave. A ideia seria utilizar o conceito da ligação directa. No canhão existem 2 pares de cabos:.

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Projecto ATLAS Aveiro: Ignição

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Quarta-feira, 1 de dezembro de 2010. Pretende-se uma solução que automatize a ignição do ATLASCAR, sem que comprometa a ignição através da chave. A ideia seria utilizar o conceito da ligação directa. No canhão existem 2 pares de cabos:.

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Projecto ATLAS Aveiro: Outubro 2010

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Terça-feira, 26 de outubro de 2010. Actuação da direcção do ATLASCAR. O paragráfo anterior indica que a direcção do ATLASCAR. É composta por elementos mecânicos, e que apenas permite a actuação manual através do condutor. Necessidade ...

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Projecto ATLAS Aveiro: Presentation of ATLASCAR driveless at Lisbon

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ATLAS é um projecto a ser desenvolvido pelo departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Este blog servirá para postar as alterações que se realizam ou vão realizar nos robots. atlas é um projecto que procura produzir soluções na área da condução autónoma. Segunda-feira, 18 de abril de 2011. Presentation of ATLASCAR driveless at Lisbon. After several months with a lot of work and difficulties, ATLASCAR. Was finally presented at Festival Nacional Robótica in Lisbon for the first time.

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DISSERTAÇÃO DE MESTRADO DE JULIANA VAMERLATI SANTOS. Sexta-feira, 28 de outubro de 2011. DISSERTAÇÃO DE MESTRADO DE JULIANA VAMERLATI SANTOS. PARA FAZER UMA LEITURA SEGURA E EM PDF, POR FAVOR, ACESSE O LINK ABAIXO DO SITE ' OBSERVATÓRIO DO CARVÃO' DA UNESC OU NO SITE DA BIBLIOTECA DA UFSC. DISSERTAÇÃO DE MESTRADO DE JULIANA VAMERLATI SANTO. Visualizar meu perfil completo.