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Ziel des ELAN-Projekts ist die Entwicklung neurobionisch geregelter, elastischer Gelenkantriebe mit muskelähnlichem Verhalten, die sich eng an die biologischen Vorbilder anlehnen und deren Vorteile in Konstruktion und Regelung aufgreifen. Das Funktionsspektrum dieser neuartigen Gelenke für die Robotik reicht von klassischen, unelastischen und hochpräzisen Positionierfähigkeiten bis hin zu dynamisch veränderbarem elastischen Verhalten. Besondere Berücksichtigung finden hierbei biologisch inspirier...

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Peer Reviewed Journal Papers. F Szufnarowski, A. Schneider (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation",. Mechanism and Machine Theory (vol. 46, pp. 1507-1521). J Schmitz, A. Schneider, M. Schilling and H. Cruse (2008). No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker",. Applied Bionics and Biomechanics, Special Issue on Biologically Inspired Robots (vol. 5, no. 3, pp. 135-147). Biomechatronic...

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