fortune.ait.kyushu-u.ac.jp

robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

研究室について | 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/about-j.html

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス. Kurazume ait.kyushu-u.ac.jp. Kawamura ait.kyushu-u.ac.jp. Secretary irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Yongjin irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Takamine irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Watanabe irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. K nakashima irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Shigekane irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Horikawa irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Wutong irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Kakeshita irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Sakamoto irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. Nham irvs.ait.kyushu-u.ac.jp. NASA Jet Propulsion Laboratory(JPL).

robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

研究成果発表 | 倉爪・岩下研究室 実世界情報ロボティクス

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/pub-j.html

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪 岩下研究室 実世界情報ロボティクス.

robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/index.html

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス. オフィスや街中など，私たちの生活環境内で様々な情報を収集するロボットシステムや，人間とロボットが共に生活するためのコンピュータビジョンの研究を行っています 人間とロボットが共存し，安全に生活するには，事前にロボットに様々な知識を与えなければなりません しかし，必要な知識を全て人間が考えて，人間の手で作り上げるのは，非常に大変な作業です もしロボットが自分の力で知識を獲得 学習 できれば大変便利ですが，複雑な知識の獲得には多くの時間や様々な経験，難しい学習の仕組みが必要で，また知識の記憶にも大量のメモリが必要です そこで私たちは，人間とロボットが一緒に生活する環境に注目し，ロボットに代わって環境がロボットが必要な知識を 獲得 し，その知識を環境に 埋め込み ，ロボットが必要なときにその情報を 取り出す ことができる仕組みを研究しています. 岩下准教授が NASA Jet Propulsion Laboratory(JPL). 新崎君, 岩下准教授, 小川原准教授, 倉爪教授の論文が 計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞.

robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

研究成果発表 | 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/award-j.html

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス. 新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容による個人識別, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.342-347, 2015.3.15. 小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮, "クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 1M2-2, 2014.12.15. 新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, "統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容認証", 第4回バイオメトリクスと認識 認証シンポジウム, O-1-1, 2014.11.26. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14) Best Poster Session Award. Best Paper in the Machine Vision Workshop. Shuji Oishi, Ryo ...

robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

研究成果発表 | 倉爪・岩下研究室 実世界情報ロボティクス

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/news-j.html

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪 岩下研究室 実世界情報ロボティクス. 夢追人 高齢化社会の桃源郷をめざして (2016.5.24).

robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

研究成果発表 | 倉爪・岩下研究室 実世界情報ロボティクス

http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/papers-j.html

九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪 岩下研究室 実世界情報ロボティクス. 詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM Gazebo MoveItまで -, (2015). Http:/ irvs.github.io/rosbook jp. 実践 医用画像解析ハンドブック, オーム社, (2011). Http:/ ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi? ロボットテクノロジー, オーム社, (2011). Http:/ ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi? CVIMチュートリアルシリーズ コンピュータビジョン 最先端ガイド1, アドコム メディア 株 , (2008). Http:/ opluse.shop-pro.jp/? まるまる ロボットビジョン, 映像情報インダストリアル 増刊号 第４０巻第１１号, 産業開発機構 株 , (2008). Http:/ www.eizojoho.co.jp/book/robot.html. 倉爪 亮, ３次元空間での移動体の追跡, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No...