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Francis Colas

I am currently senior researcher (CR1) at the INRIA Nancy Grand Est. With François Charpillet. I was previously at the Autonomous Systems Lab. Led by Prof. Roland Siegwart where I was principal investigator for the NIFTi. European project on human-robot teaming for Urban Search and Rescue applications. I was also involved in the TRADR. European project on persistent human-robot teaming for disaster response. On Bayesian algorithms for behavior learning. In 3D for exploration rovers. INRIA Nancy Grand Est.

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I am currently senior researcher (CR1) at the INRIA Nancy Grand Est. With François Charpillet. I was previously at the Autonomous Systems Lab. Led by Prof. Roland Siegwart where I was principal investigator for the NIFTi. European project on human-robot teaming for Urban Search and Rescue applications. I was also involved in the TRADR. European project on persistent human-robot teaming for disaster response. On Bayesian algorithms for behavior learning. In 3D for exploration rovers. INRIA Nancy Grand Est.

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1 francis colas

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francis colas,research,publications,robots,software,teaching,résumé,my contact information,team maia

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I am currently senior researcher (CR1) at the INRIA Nancy Grand Est. With François Charpillet. I was previously at the Autonomous Systems Lab. Led by Prof. Roland Siegwart where I was principal investigator for the NIFTi. European project on human-robot teaming for Urban Search and Rescue applications. I was also involved in the TRADR. European project on persistent human-robot teaming for disaster response. On Bayesian algorithms for behavior learning. In 3D for exploration rovers. INRIA Nancy Grand Est.

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About this website

http://www.franciscolas.net/about.html

The design of this website is inspired from the one of Stéphane Magnenat. The pages and publication list are generated from a template with some. Scripts. I wrote all the code (including. I strive to adhere to both XHTML 1.0 Strict. And CSS 3.0. 2014–2016 Francis Colas.

2

Software

http://www.franciscolas.net/code.html

You'll find on this page a list of the most significant software projects I've participated in. My language of choice is. For its elegance and convenience. But I also program in. When necessary and I did a project in. This is a driver and a ROS. Node for the XSens. XM/MT/MTi/MTi-G Inertial Measurement Units (IMU). This software is in two parts. Its core is a. The source code is available on github. This driver is also available on ROS website. And packaged for ubuntu starting from ROS. ROS messages defin...

3

Publications

http://www.franciscolas.net/publications.html

This page lists my scientific publications. You can download each of them in. As well as a separated. Contains all these references. You can also check my Google Scholar page. Gregory Hitz, François Pomerleau, Francis Colas, and Roland Siegwart. Relaxing the planar assumption: 3D state estimation for an autonomous surface vessel. The International Journal of Robotics Research. 34(13):1604–1621, 2015. [ pdf. 29(2):193–201, 2015. [ pdf. Journal of Field Robotics. 32(4):447–473, 2015. [ pdf. Geert-Jan M Kru...

4

Robots

http://www.franciscolas.net/robots.html

I will briefly introduce the main robotic systems I've worked with. This is a ground robot developed for Urban Search and Rescue operation within the NIFTi. European project. It was designed and built by Bluebotics. And is now available under the name of Absolem. Six of them are in use by different partners of the consortium: Bluebotics in Lausanne, the Language Technology Lab. Of DFKI in Saarbrücken, TNO. In Soesterberg, the Center for Machine Perception. Of CTU in Prague, the ALCOR lab. I was one of th...

5

Résumé

http://www.franciscolas.net/resume.html

Since Oct. 2014: Senior researcher (CR1) at INRIA Nancy Grand Est. 2009–Sept. 2014: Senior researcher at the Autonomous Systems Lab. Led by Prof. Roland Siegwart at ETH Zurich. Nov 2013–Sept. 2014: principal investigator of the TRADR. 2010–2013: principal investigator of the NIFTi. 2007–2008: Postdoc at the Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action. Led by Prof. Alain Berthoz at the Collège de France. 2006: Postdoc at the e-Motion. Team at INRIA Grenoble Rhône-Alpes.

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Mihai Andries - Research

http://www.mihai.andries.eu/publications.php

Researcher in cognitive robotics and artificial intelligence. Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors. Discovering and Manipulating Affordances. Proceedings of the International Symposium on Experimental Robotics ( ISER 2016. October 3-6, 2016 (Tokyo, Japan). Modeling the dynamics of individual behaviors for group detection in dynamic crowds using low-level features. Omar Adair Islas Ramírez. August 26-31, 2016 (New York City, USA). May 16-21, 2016 (Stockholm, Sweden).

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