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Avionics for HPA

以前の実験では、室温が低かったため対気速度を十分に上げて軸受けの摩擦により潤滑油の温度を上げてやらないと線形性が出ませんでしたが、今回は気温が高かったためかそのような挙動は見られませんでした。 傾き: 45x10 -4 (count/(m/s). 試験では、風洞備え付けのピトー管につながる圧力センサ出力を HPA Navi II. のアナログ入力に接続することで、風洞の流速に対応する差圧を25 Hzの時系列データとして取得しました。 特に10から15 m/sではゆらぎが大きく、その周波数は10.5 Hz程度です。 このことから、特に測定値の安定しない10から15 m/s付近では測定中にデータを1点取るだけでは正確な値が取得できず、ある程度長い時間測定を行ってその平均値を取得しないと正しい測定値が得られないことがわかります。 風洞備え付けのピトー管の差圧指示値とHPA Navi IIで取得した時系列データの平均値を比較したものが下のグラフです。 フィッティングから求めた傾き、切片とそれら95 %信頼区間の幅から、. 実際のフライトで使用した感覚からすると、圧力を変化させた際のゼロ点の安定性は...

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以前の実験では、室温が低かったため対気速度を十分に上げて軸受けの摩擦により潤滑油の温度を上げてやらないと線形性が出ませんでしたが、今回は気温が高かったためかそのような挙動は見られませんでした。 傾き: 45x10 -4 (count/(m/s). 試験では、風洞備え付けのピトー管につながる圧力センサ出力を HPA Navi II. のアナログ入力に接続することで、風洞の流速に対応する差圧を25 Hzの時系列データとして取得しました。 特に10から15 m/sではゆらぎが大きく、その周波数は10.5 Hz程度です。 このことから、特に測定値の安定しない10から15 m/s付近では測定中にデータを1点取るだけでは正確な値が取得できず、ある程度長い時間測定を行ってその平均値を取得しないと正しい測定値が得られないことがわかります。 風洞備え付けのピトー管の差圧指示値とHPA Navi IIで取得した時系列データの平均値を比較したものが下のグラフです。 フィッティングから求めた傾き、切片とそれら95 %信頼区間の幅から、. 実際のフライトで使用した感覚からすると、圧力を変化させた際のゼロ点の安定性は...
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1 avionics for hpa
2 人力飛行機の電装系の製作日誌
3 jaxa小型低乱風洞によるエアデータセンサの校正2
4 の続きです
5 今回は風車式対気速度計の校正についてです
6 copal
7 digifly
8 の2種類の対気速度計について試験を行いました
9 copalのセンサの結果を下の図に示します
10 センサが出力するパルス数の対気速度依存
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avionics for hpa,人力飛行機の電装系の製作日誌,jaxa小型低乱風洞によるエアデータセンサの校正2,の続きです,今回は風車式対気速度計の校正についてです,copal,digifly,の2種類の対気速度計について試験を行いました,copalのセンサの結果を下の図に示します,センサが出力するパルス数の対気速度依存,以前の実験,と同じように、対気速度に対する線形性が確認できます,この結果からパルス数を対気速度に変換する校正係数を求めると、,となります,下図 センサが出力するパルス数の対気速度依存
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以前の実験では、室温が低かったため対気速度を十分に上げて軸受けの摩擦により潤滑油の温度を上げてやらないと線形性が出ませんでしたが、今回は気温が高かったためかそのような挙動は見られませんでした。 傾き: 45x10 -4 (count/(m/s). 試験では、風洞備え付けのピトー管につながる圧力センサ出力を HPA Navi II. のアナログ入力に接続することで、風洞の流速に対応する差圧を25 Hzの時系列データとして取得しました。 特に10から15 m/sではゆらぎが大きく、その周波数は10.5 Hz程度です。 このことから、特に測定値の安定しない10から15 m/s付近では測定中にデータを1点取るだけでは正確な値が取得できず、ある程度長い時間測定を行ってその平均値を取得しないと正しい測定値が得られないことがわかります。 風洞備え付けのピトー管の差圧指示値とHPA Navi IIで取得した時系列データの平均値を比較したものが下のグラフです。 フィッティングから求めた傾き、切片とそれら95 %信頼区間の幅から、. 実際のフライトで使用した感覚からすると、圧力を変化させた際のゼロ点の安定性は...

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Avionics for HPA: 2014/02/23

http://www.hpaavio.blogspot.com/2014_02_23_archive.html

Fenrirs BLog: Super Sylphide 進捗状況(50) - Sylphideデータ形式. Avionics for HPA: ログの形式. Sylphide形式のデータをバイナリエディタで見たもの。A, H, Nなどのページ名を先頭にする32バイトごとのまとまりが1つのデータ単位を構成する。

2

Avionics for HPA: 2014/03/26

http://www.hpaavio.blogspot.com/2014_03_26_archive.html

5V系 8ch, 3.3V系 8ch. GPIO x2, I2C 1ch, UART 1ch. 直径80mm = 5027 mm 2. 26 x 36 mm = 936 mm 2. 表からわかる通り、搬送波位相・DMPの項目を除いて慣性・地磁気・気圧センサ・GPSのデータを取得・記録するロガーとしての機能はほぼ同じです。 HPA Naviは人力飛行機用として設計されていて、対気速度センサ等を最大36chまで入出力できるようになっています。 このためサイズがちょっとすごいロガーに比べて大きくなっているので、シンプルな慣性・GPSロガー機能のみが必要な場合には、基板の取り付け等を考えるとちょっとすごいロガーのほうが便利です。

3

Avionics for HPA: 2014/06/20

http://www.hpaavio.blogspot.com/2014_06_20_archive.html

XBee型GPS基板の組み立てを行い、正しく動作することが確認できたので、 噂. 左からNEO-7P, NEO-M8N, NEO-6M. GNSS identifier (see Satellite Numbering). 0: GPS, 1: SBAS, 2: Galileo, 3: BeiDou, 5: QZSS, 6: GLONASS. ID of Satellite transmitting navigation message. 航法メッセージが取得できたので、擬似距離・搬送波位相・ドップラーシフト等のデータがあれば測位が可能になります。

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Avionics for HPA: WeatherFlow製WindMeterがAQUOS PHONE SH-04Eで使えない

http://www.hpaavio.blogspot.com/2014/05/weatherflowwindmeteraquos-phone-sh-04e.html

を買ってみたのですが、手持ちのAndroid端末SH-04Eで試してみたところ、正常な動作が確認できませんでした。 の評価は5か1の真っ二つに割れていて、うまく使えれば便利なツールであるものの、全く使えないこともあることを想像させる結果です。 マイク入力 - GND間に1kOhmの抵抗をつなぎマイク検出をごまかし、PCのヘッドフォン出力から WaveGene. を使い、WageGeneで生成したパルスがAndroid端末でどのように見えるかを確かめてみましたが、過大な入力を与えた場合でも一定時間で波形がクリップすることがない程度まで入力アンプのゲインが落ちることがわかりました。 また、数人の方に協力していただいて、いくつかの端末でWindMeterがうまく動くか検証してみました。 公式アプリのページには「オーディオジャックを通して十分な電力を提供する任意のAndroidデバイスで動作します」という文言がありますが、この結果から電力以外の原因でも動作しなくなることがあることがわかります。

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Avionics for HPA: JAXA小型低乱風洞によるエアデータセンサの校正2

http://www.hpaavio.blogspot.com/2015/05/jaxa2.html

以前の実験では、室温が低かったため対気速度を十分に上げて軸受けの摩擦により潤滑油の温度を上げてやらないと線形性が出ませんでしたが、今回は気温が高かったためかそのような挙動は見られませんでした。 傾き: 45x10 -4 (count/(m/s).

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Team 'F' : 6月 2014

http://tt-team-f.blogspot.com/2014_06_01_archive.html

12539;・・が、思いのほか、早く着きすぎたので暇な時間が出来てしまいました。 一汗流した我々は、思いも新たにホンダエアポートへ・・・. まずは東工大Meisterさん。いきなり長めの距離を飛行。終始安定したフライトで、さすがの一言に尽きます。 推力の増減による高度維持や進路保持のためのラダー小操舵・・・着々と実力を伸ばしている様子が伺えました。 12300;正しくラダー機を乗りこなせてる感じだね」と言っていました。 直線飛行の次は、横方向の操縦性を試すべく、飛行経路をC字にとったカーブ飛行を行っていました。 ゆえに、鳥コンTT部門のようなUターン旋回時には、ある程度の高度余裕・推力の増加が必要になってきます。 また、旋回開始時の操舵が大きすぎた場合、横滑り過ぎて、当て舵でヨーイングを止めきれず、着水してしまうこともあります。ゆえに、ラダーを使ったトレーニングでは、どのくらいの操舵量で機体のヨーイングを止められるかの体感を得ることが重要になってきます。 横方向操舵のTFは、機体損傷のリスクが増すので、十分にお気をつけください。 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝.

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Team 'F' : 7月23日

http://tt-team-f.blogspot.com/2015/07/723.html

コックピットの収納ケースにも着手。とりあえず、部材の買い出し&切り出しまでやりました。 2号機の完成・初フライト時期はGW→7月末までには・・・と順調に延び、たぶん現実的なところで10月頃だと思います。(飛ぶ飛ぶ詐欺か・・・). 某M○Jや実○機とどちらが早いか、チキンレースの様相を呈して参りました。 今週末は英国で開催で「 Lasham Rally. 12301;が開催されるとのことです。YoutubeでのUploadが楽しみ。 我々ももちろん観戦に出かけます。今年も滑空機チームのアクティブ・ギャルズ・ファミリーさんの支援が主なタスクです。今年こそ、新記録で日本一に! また、何かと関係の深い、名古屋工業大学NIEWSさん、今年こそ琵琶湖でその雄姿を!感動的なプロペラがあるとの情報も得ております。必見です。 12539;FAI Manpowered World Records Sub-class-I-C. 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;第36回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. TeamF 記録飛行121022 実施計画書 Web公開版.

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Team 'F' : 4月 2015

http://tt-team-f.blogspot.com/2015_04_01_archive.html

12288;ということに、日程表を書いてみて気付かされました。 前縁プランク到着~取り付けが、GWを跨いで6月頭、. 宜しく! 岐阜支部。 . 6月21日の尾翼完成は、諸君らの頑張りに(も)懸かっているよ。 人・金・時間を秤にかけた結果ですね。 休憩のひと時。 皆がお菓子を持ってくるので、. さあ、6月末のロールアウトに向け、追い上げていきましょう! 12288;蛇足 * * * * * * * * * * * * * *. 3M‐仙台市科学館に、後輩の力作が、展示されています。 学生時代の通学路、13%以上の激坂が続く八木山ルート。 こちらは、主翼の前縁(前方部分)の曲面をスタイロフォームと呼ばれる発泡剤から電熱線を使って切り出している様子。 初期には寸法を間違え、NG品を出してしまいました。反省です。 平板を曲面に沿って貼り付けるという手もあるのですが、そうすると凹みが出来てしまい、空力的に不利になるため、わざわざ3次元切り出しを行っています。 何度も書いていますが、慢性的な人手不足のため、製作スケジュールに影響が出つつあります。 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝.

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Team 'F' : 11月 2014

http://tt-team-f.blogspot.com/2014_11_01_archive.html

12539; Team presentation. 12539;TR "Development of High speed Human Powered Aircraft". 12539;TR "Development of Avionics for Human Powered Aircraft and Application to Hybrid Rocket". こまめな空気抜きなど、CFパイプ製作上の注意点を学びながら、賑やかに積層が進んでいきます。 12300;疲れてくると寸法間違えるんだよねー」なんて喋りながら進行。 さて、そのテンションがいつまで続くかな・・・?パイプ焼きの工程はまだまだ長いよ・・・. 本日の晩御飯はおでんです。コンビニのおでんを買ってくるかと思いきや、まさかの作業場内料理。立派なガソリンコンロを持ち出し、学生たちの胃袋をケアします。 こちらは主翼マウント(翼胴結合)をコックピットから取り外した姿です。(向きがちょっと変ですが). 径2 1/2' inchのMIL品です。驚きの 59 g. です。でも、お高いです。 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝.

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Team 'F' : 関西支部 8月02日

http://tt-team-f.blogspot.com/2015/08/802.html

心温まる交流が展開された、という噂もありますが、お酒はほどほどに。 8230;まあ、僕は下戸なので関係ねえですが。 我らがTeam 'F' は、世界記録に向けて粛々と機体製作を進めるのみであります。 8217;ドラゴンボートレース’ を観戦しました。 12539;FAI Manpowered World Records Sub-class-I-C. 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;第36回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;FAI Sub-class-I-C 速度部門 日本記録樹立(本邦初). TeamF TR "Development of High speed Human Powered Aircraft". TeamF TR "Development of Avionics for Human Powered Aircraft and Application to Hybrid Rocket". TeamF 記録飛行121022 実施計画書 Web公開版. TeamF 記録飛行121022 別紙1 機体三面図 Web公開版.

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Team 'F' : 関西支部 今日この頃 といいつつここ1カ月。

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関西支部 今日この頃 といいつつここ1カ月。 本部から飛んでくる「仕様」に合わせて尾輪を設計しました。 ペリペリペリ…剥がして            ヤスリ直して、、、、、. 12539;FAI Manpowered World Records Sub-class-I-C. 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;第36回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;FAI Sub-class-I-C 速度部門 日本記録樹立(本邦初). 関西支部 今日この頃 といいつつここ1カ月。 TeamF TR "Development of High speed Human Powered Aircraft". TeamF TR "Development of Avionics for Human Powered Aircraft and Application to Hybrid Rocket". TeamF 記録飛行121022 実施計画書 Web公開版. TeamF 記録飛行121022 別紙1 機体三面図 Web公開版.

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Team 'F' : 8月10日

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2号機はパイロット姿勢が寝てる分、フェアリングが前後に長く、これに伴ってコクピットケースも長くなりました。 輸送はしたものの、作業場に入れ込むスペースが無い(散らかってる)、ということで、急きょ大掃除開始。 これまでも真夏の炎天下で大掃除することが多かったので、「今年も夏が来たか・・・」という感じです。 作業場には空調は無く、汗が滝のように流れ落ちていきます。ハッキリ言って苦行です。 平たく言うと、「アッ・・・なんか、使えないけど、もったいないな。むしろ、博物館的な代物では・・・」. 色々と組立サイドに迷惑をかけたりもしました・・・. 遠隔支部で部品製作→本部で組立作業、という分担生産方式の利点と欠点が身に染みた半年間でした。来月以降は岐阜支部はその役目を終え、安城本部に合流して2号機の最終仕上げに入ります。 それにしても、暑い。この一言に尽きる。 12539;FAI Manpowered World Records Sub-class-I-C. 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;第36回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝.

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Team 'F' : 2月 2015

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まず、先週 仮接合したパイプにエポキシパテを盛り付けします。 加熱硬化処理後、#.60~240の紙やすりで滑らかに成形します。 スプレー糊 77 はドライヤーで加熱することで紙を剥がすことが出来ます。 あくまで、「それなり」に。 ベニヤ板で、操舵稈 組立用冶具を作っています。 人の手作業による、「切る」・「削る」・「貼る」のみで. 可能な限り部材はまとめて加工します。   鋸、ぎこぎこ。 天面はビス止め+接着。大型のクランプはなにかと便利です。 当然、コックピットを肴に焼肉をします。肉うめえ。 来週からは、世界記録挑戦機(名称未定)の操縦稈製作を開始します。 Team'F'では、現在、世界記録挑戦用の2号機を急ピッチで製作中です。 岐阜支部では主翼・尾翼部品と各種ケース類の製作、関西支部では操縦系統とフェアリング、本拠地の安城では各部品の最終組立工程という分担生産体制を敷いています。 また、プロペラは、絶大な信頼を寄せる某職人集団にお願いしています。 12288;・岐阜→安城:2号機用主翼格納ケースの輸送. 12539;FAI Manpowered World Records Sub-class-I-C.

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Team 'F' : 1月 2015

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分解せずにドアを通過出来、その後、超信地旋回を繰り返して窓から突っ込めます。 8595;上の図で、給湯室の左の空間です。 岐阜→安城って、1.5時間かかります。そんだけあれば、一年の間にいかほどの部品が作れるのか、と。工数を数え始めたら、気が遠くなります。 2号機の主翼部品(リブ、プランク等)をこなしつつ、主翼・尾翼が入るケースの製作にも着手。 毎度のことながら、人手不足のため、応援者求む。 65288;駐車場を含めたスペースをフル活用するため、外来者は公共交通機関の使用を希望しますm m). Team’F’ 関西支部の胎動. あ、こんなものもありますよ。参考までに。 12539;FAI Manpowered World Records Sub-class-I-C. 12539;第33回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;第36回 鳥人間コンテスト タイムトライアル部門 優勝. 12539;FAI Sub-class-I-C 速度部門 日本記録樹立(本邦初). Team’F’ 関西支部の胎動. TeamF 記録飛行121022 実施計画書 Web公開版.

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Team 'F' : 7月 2015

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コックピットの収納ケースにも着手。とりあえず、部材の買い出し&切り出しまでやりました。 2号機の完成・初フライト時期はGW→7月末までには・・・と順調に延び、たぶん現実的なところで10月頃だと思います。(飛ぶ飛ぶ詐欺か・・・). 某M○Jや実○機とどちらが早いか、チキンレースの様相を呈して参りました。 今週末は英国で開催で「 Lasham Rally. 12301;が開催されるとのことです。YoutubeでのUploadが楽しみ。 我々ももちろん観戦に出かけます。今年も滑空機チームのアクティブ・ギャルズ・ファミリーさんの支援が主なタスクです。今年こそ、新記録で日本一に! また、何かと関係の深い、名古屋工業大学NIEWSさん、今年こそ琵琶湖でその雄姿を!感動的なプロペラがあるとの情報も得ております。必見です。 関西支部・岐阜支部・本部・合同  -1.0次会の開催. そんなわけで、開催しました、-1.0次会。 蛇足* * * * * * * * * * * * * *. いちおう助走区間・トリム区間・製品区間を設定しています。 12300;無駄な開発はしないこと。」.

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以前の実験では、室温が低かったため対気速度を十分に上げて軸受けの摩擦により潤滑油の温度を上げてやらないと線形性が出ませんでしたが、今回は気温が高かったためかそのような挙動は見られませんでした。 傾き: 45x10 -4 (count/(m/s). 試験では、風洞備え付けのピトー管につながる圧力センサ出力を HPA Navi II. のアナログ入力に接続することで、風洞の流速に対応する差圧を25 Hzの時系列データとして取得しました。 特に10から15 m/sではゆらぎが大きく、その周波数は10.5 Hz程度です。 このことから、特に測定値の安定しない10から15 m/s付近では測定中にデータを1点取るだけでは正確な値が取得できず、ある程度長い時間測定を行ってその平均値を取得しないと正しい測定値が得られないことがわかります。 風洞備え付けのピトー管の差圧指示値とHPA Navi IIで取得した時系列データの平均値を比較したものが下のグラフです。 フィッティングから求めた傾き、切片とそれら95 %信頼区間の幅から、. 実際のフライトで使用した感覚からすると、圧力を変化させた際のゼロ点の安定性は...

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