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工作と小物のがらくた部屋

IchigoJam で遊ぶ その4 (サーボモータ編). に続いて、今回はIchigoJamで2足歩行ロボットに挑戦です。と、言っても、一般に見かけるような立派なののではありません。「歩くおもちゃ」程度のものです。前回、 その3のハンドロボット. で使ったI2Cの16chサーボモータドライバを使えば、もっと複雑(多関節)なロボットも作れそうですが、今回は、IchigoJamにPWM出力が実装されたということで、そちらを使って、やってみようと思います。 12288;利用可能になったPWM出力は合計4chです。4ch=4サーボで実現できる二足歩行としては RAPIRO の歩行機構があります。1脚に付き2個のサーボ、股関節の回転による足先の向き(ヨー)と足首の左右角度(ロール)の組み合わせで歩行を行います。 12288;このような歩行の例をネットで調べていたところ、ダンボットというのを見つけました。今回はこれを参考(というか、ほとんど真似して)にして、簡易2足歩行の機構を組んでみました。 12288;IchigoJam (U) を載せたところ。 を使って、ESP8266側UARTと無線LAN接続...

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IchigoJam で遊ぶ その4 (サーボモータ編). に続いて、今回はIchigoJamで2足歩行ロボットに挑戦です。と、言っても、一般に見かけるような立派なののではありません。「歩くおもちゃ」程度のものです。前回、 その3のハンドロボット. で使ったI2Cの16chサーボモータドライバを使えば、もっと複雑(多関節)なロボットも作れそうですが、今回は、IchigoJamにPWM出力が実装されたということで、そちらを使って、やってみようと思います。 12288;利用可能になったPWM出力は合計4chです。4ch=4サーボで実現できる二足歩行としては RAPIRO の歩行機構があります。1脚に付き2個のサーボ、股関節の回転による足先の向き(ヨー)と足首の左右角度(ロール)の組み合わせで歩行を行います。 12288;このような歩行の例をネットで調べていたところ、ダンボットというのを見つけました。今回はこれを参考(というか、ほとんど真似して)にして、簡易2足歩行の機構を組んでみました。 12288;IchigoJam (U) を載せたところ。 を使って、ESP8266側UARTと無線LAN接続...
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2 12288;サーボ等を接続するためのコネクタを載せたシールドをスタック
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IchigoJam で遊ぶ その4 (サーボモータ編). に続いて、今回はIchigoJamで2足歩行ロボットに挑戦です。と、言っても、一般に見かけるような立派なののではありません。「歩くおもちゃ」程度のものです。前回、 その3のハンドロボット. で使ったI2Cの16chサーボモータドライバを使えば、もっと複雑(多関節)なロボットも作れそうですが、今回は、IchigoJamにPWM出力が実装されたということで、そちらを使って、やってみようと思います。 12288;利用可能になったPWM出力は合計4chです。4ch=4サーボで実現できる二足歩行としては RAPIRO の歩行機構があります。1脚に付き2個のサーボ、股関節の回転による足先の向き(ヨー)と足首の左右角度(ロール)の組み合わせで歩行を行います。 12288;このような歩行の例をネットで調べていたところ、ダンボットというのを見つけました。今回はこれを参考(というか、ほとんど真似して)にして、簡易2足歩行の機構を組んでみました。 12288;IchigoJam (U) を載せたところ。 を使って、ESP8266側UARTと無線LAN接続...

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工作と小物のがらくた部屋: 4月 2015

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12288;一週間ほど前に、(mbed) LPC1114 を試した. 際にLPC1114つながりで、IchigoJam というLPC1114でBASICが使える子供向けコンピュータ(と言いつつ、これを楽しんでるのは、70後半~80年代にマイコンボードやパソコンをいじっていたおっさんたちだと思う)も入手して触ってみたんですが、これがなかなか楽しいおもちゃです。小学生時代にN-BASICにはじめて触った頃を思い出してしまいました。ところで、このIchigoJamはLPC1114を使っているので、BASICと言いつつマイコンっぽい機能も使えたりします。例えば、デジタルI/Oがいくつかとアナログ入力とI2CとUARTが1chずつあります。となると、当がらくた部屋としては、やはりうごきモノの載せてみたくなるわけです。 12288;そこで、今回はAmazonで1400円くらいで売っている、これで行ってみようと思います。 12288;電池ボックス。今回は単4エネループ三本で。 12288;PS/2のコネクタがシールドの裏面をショートさせるので、絶縁テープでカバーをしています。 なんかもあり、Arduin...

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工作と小物のがらくた部屋: 3月 2015

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RAPIRO のRaspberry Pi を Pi BからPi 2へ交換. 12288;今回のガラクタは久々登場のRAPIROです。RAPIRO はArduino互換の制御ボードで小型のサーボ11個を制御して動かす小型のロボットキットです。サーボの制御は腰部に内蔵したArdino互換ボードですが、自分でRaspberry Pi モデルB を用意して、RAPIROの頭部に実装して、UARTで通信させることができるようになっています。今回は、今まで取り付けてあった RPi BをRPi 2に交換しました。 12288;頭部を開けたところ。RPi Bの上に自作物も色々スタックしているので、まず、これをどけて。 12288;RPi B の載せた状態。 12288;RAPIROの首の部品の一部を加工します。写真手前側の基板を押さえる詰めがRPi 2だとオーディオコネクタに当たるので、ニッパー等で半分だけ切り取ってしまいます。 12288;RPi 2 を載せたところ。 12288;まず、RPi 2 でシリアルポートにコマンドを送信するために cu をインストール。 12288;   &#4...12288;次に&#1...

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工作と小物のがらくた部屋: LEGO TECHNIC 42036 Street Motorcycle

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LEGO TECHNIC 42036 Street Motorcycle. 12288;久々のLEGOです。テクニックシリーズのストリートバイク 「 LEGO TECHNIC 42036 Street Motorcycle. 12301; です。 12288;積みレゴから比較的部品点数の少なめのものを選びました。他にもトレインシリーズがいくつかとスターウォーズシリーズのスターデストロイヤーも積まれたままになっているんですが・・・。 12288;まずは、パッケージ。 12288;それほど、目を引く部品は入っていませんが、やはり、大きくて細いタイヤが目を引きます。あとは、チェーンが小さな部品を30個連結して作るような特殊な部品で、これは、他に用途がないんじゃないかという部品ですが、その2種類くらいかな。 12288;では、組み立て開始。 12288;一体、どの辺を組み立てているのかわからないですが、本体のフレームとかでしょうか。 12288;やっぱりフレームっぽいですね。真ん中が、エンジンが収まる空間かな。 12288;後輪がついて、チェーンを掛けるギアも。 さん Powered by Blogger.

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工作と小物のがらくた部屋: 8月 2015

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IchigoJam で遊ぶ その4 (サーボモータ編). に続いて、今回はIchigoJamで2足歩行ロボットに挑戦です。と、言っても、一般に見かけるような立派なののではありません。「歩くおもちゃ」程度のものです。前回、 その3のハンドロボット. で使ったI2Cの16chサーボモータドライバを使えば、もっと複雑(多関節)なロボットも作れそうですが、今回は、IchigoJamにPWM出力が実装されたということで、そちらを使って、やってみようと思います。 12288;利用可能になったPWM出力は合計4chです。4ch=4サーボで実現できる二足歩行としては RAPIRO の歩行機構があります。1脚に付き2個のサーボ、股関節の回転による足先の向き(ヨー)と足首の左右角度(ロール)の組み合わせで歩行を行います。 12288;このような歩行の例をネットで調べていたところ、ダンボットというのを見つけました。今回はこれを参考(というか、ほとんど真似して)にして、簡易2足歩行の機構を組んでみました。 12288;IchigoJam (U) を載せたところ。 さん Powered by Blogger.

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工作と小物のがらくた部屋: RAPIRO の Raspberry Pi で音声認識( Julius )を試してみました。

http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.com/2014/08/rapiro-raspberry-pi-julius.html

RAPIRO の Raspberry Pi で音声認識( Julius )を試してみました。 8251;[2015/03/29]よくわからないんですが、この投稿の後半に記述したはずの設定の部分が消えてしまって、そんなことあるんかいな?って感じなんですが、とりあえず、RAPIROのRPiをBから2に変えた時にJuliusの再セットアップをしたので、それを こちらに載せてあります. 12288;前回は RAPIRO に Aquestalk pico を載せて音声合成を行いましたが、喋れるなら認識もしたい、っていうことで、今回は音声認識を試してみようと思います。音声合成はあえてハードウェア(音声合成IC)を使いましたが、さすがに音声認識をハードで実現するモジュールは簡単に入手できなさそうなので、ソフトウェアで行います。 12288;「Raspberry Pi 音声認識」とかでGoogle先生にアドバイスを求めると、「 Julius. 12288;参考にさせていただいたサイトの内、いくつかを挙げさせて頂きます。有用な情報を有難うございます。 Cubic9.com - Devel/日本語音声認識. 12288;U...

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Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. Mes plus belles prises :). Mise à jour :. Abonne-toi à mon blog! Fête de la musique 2007. Bravo les Orphee's Cry. Et tout les autres :D. N'oublie pas que les propos injurieux, racistes, etc. sont interdits par les conditions générales d'utilisation de Skyrock et que tu peux être identifié par ton adresse internet (67.219.144.170) si quelqu'un porte plainte. Ou poster avec :. Posté le vendredi 22 juin 2007 08:01. Voilà Rosie tu es lààà! Ou poster avec :. N'oub...

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The Junk Room | Post Production thoughts from the Wilderness

Post Production thoughts from the Wilderness. Thanks for dropping by The Junk Room! Take a look around and grab the RSS feed. To stay updated. See you around! Final Cut Pro X. Latest Entries ». Mdash; Leave a comment. April 4, 2012. NAB has come early! I must admit I thought that the rumours of the FS700 were a well crafted April Fools joke, 960fps! Well the Easter Egg was all over my face. On the same day as the FS700 announcement Sony released details of a 1/3″ 422 50 Mbps camcorder. This wou...Unless ...

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IchigoJam で遊ぶ その4 (サーボモータ編). に続いて、今回はIchigoJamで2足歩行ロボットに挑戦です。と、言っても、一般に見かけるような立派なののではありません。「歩くおもちゃ」程度のものです。前回、 その3のハンドロボット. で使ったI2Cの16chサーボモータドライバを使えば、もっと複雑(多関節)なロボットも作れそうですが、今回は、IchigoJamにPWM出力が実装されたということで、そちらを使って、やってみようと思います。 12288;利用可能になったPWM出力は合計4chです。4ch=4サーボで実現できる二足歩行としては RAPIRO の歩行機構があります。1脚に付き2個のサーボ、股関節の回転による足先の向き(ヨー)と足首の左右角度(ロール)の組み合わせで歩行を行います。 12288;このような歩行の例をネットで調べていたところ、ダンボットというのを見つけました。今回はこれを参考(というか、ほとんど真似して)にして、簡易2足歩行の機構を組んでみました。 12288;IchigoJam (U) を載せたところ。 を使って、ESP8266側UARTと無線LAN接続...

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JunKroomKyoto

JunKroom is a Music,Dance and Art Event that was based in Kyoto, Japan from 2006-2011 and is now based in the UK. The purpose of this blog is to advertise future events, to discuss and promote the work of the artists who perform or exhibit at JunKroom events, and also to offer the opportunity for performers to show their work to audiences in the UK. Tuesday, 7 October 2014. Punk in Africa Screening and Club Night at SVA 15th &16th May 2014. Director/Producer: Keith Jones, Deon Maas. There will also be a ...

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Friday, 17 July 2015. JunKroom Records Relocates to Stroud! Well it's been a ridiculously long time since I posted anything here- must have something to do with the country air! Anyway.I'll be updating this site shortly as I'll be setting up an office in Stroud in the next few weeks from where I can manage my online (Ebay/Discogs) presence. I'll also be offering a professional record cleaning service- for all your grubby charity shop finds! More details to follow. Monday, 30 September 2013.

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オッス!おら、陣屋 九狼。でもみんなはオイラのことジャンク狼って呼ぶのさ! IBook G3 クラムシェルに MacOSX 10.3 をインストール. IBook G3 クラムシェルに、この機種で最終のバージョン、MacOSX 10.3 をインストールする。 インストールディスクは、昨年末にオークションで購入したもの。送料込みで 2600 円くらい。 インストール完了後に、最終メジャー・バージョン 10.3.9 にする。 0 コメント /(^o^)\. IBook G3 クラムシェルに 512MB RAM の増設. はじめに購入した機体(ディスプレイが点灯しない)の中に、AirMac カードがあり、これをもう一台に移植。また装着されていた RAM も 256MB になるみたいだ。( K4S561632C-TC75 x 8, 256MBits ) 2 台目に 512MB RAM を増設。こ. 0 コメント /(^o^)\. 0 コメント /(^o^)\. WindowsXP に ActiveSync4.5 のインストール に失敗. S10M で K6-2 500MHz を 1.3v 動作させる.

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