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Lunes, 4 de mayo de 2009. Navegación deliberativa GPP v2. En la primera versión. Del programa aparecieron varios aspectos a pulir:. Por un lado, aunque la matriz con los valores numéricos se pintaba por la pantalla de la consola, era una tarea ardua comprobar su corrección y adivinar visualmente el camino que el robot debía seguir. Para facilitar más su visualización se ha decidido pintar los objetos de negro, la casilla de salida de rojo y la casilla objetivo de azul. En la versión anterior el robot, an...

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Lunes, 4 de mayo de 2009. Navegación deliberativa GPP v2. En la primera versión. Del programa aparecieron varios aspectos a pulir:. Por un lado, aunque la matriz con los valores numéricos se pintaba por la pantalla de la consola, era una tarea ardua comprobar su corrección y adivinar visualmente el camino que el robot debía seguir. Para facilitar más su visualización se ha decidido pintar los objetos de negro, la casilla de salida de rojo y la casilla objetivo de azul. En la versión anterior el robot, an...

<META> KEYWORDS

1 robótica

2 no hay comentarios

3 navegación deliberativa gpp

4 hola

5 int valor;

6 int x;

7 int y;

8 saludos

9 navegación vff

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robótica,no hay comentarios,navegación deliberativa gpp,hola,int valor;,int x;,int y;,saludos,navegación vff,siguientes pasos,siguelínea versión n,perfecto,siguelínea v2,la primera versión,tras comprender ayer,girando derecha,y girando izquierda,feliz año

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Lunes, 4 de mayo de 2009. Navegación deliberativa GPP v2. En la primera versión. Del programa aparecieron varios aspectos a pulir:. Por un lado, aunque la matriz con los valores numéricos se pintaba por la pantalla de la consola, era una tarea ardua comprobar su corrección y adivinar visualmente el camino que el robot debía seguir. Para facilitar más su visualización se ha decidido pintar los objetos de negro, la casilla de salida de rojo y la casilla objetivo de azul. En la versión anterior el robot, an...

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Robótica: Choca-Gira con Gazebo

http://mrobotica.blogspot.com/2008/12/choca-gira-con-gazebo.html

Martes, 23 de diciembre de 2008. Ahora que Gazebo está instalado estoy intentando ejecutar el Choca-Gira con Gazebo, para colgar un vídeo más chulo que el que tenemos con player/stage :-). Pero de momento no lo he conseguido, estoy obteniendo un error que no logro descubrir:. He descargado y descomprimido el código del componente introrob, lo he compilado y copiado en la carpeta correspondiente. He creado un fichero de configuración de jde para que se conecte con el robot simulado por Gazebo.

2

Robótica: Navegación vff

http://mrobotica.blogspot.com/2009/02/navegacion-vff.html

Viernes, 20 de febrero de 2009. En este post vamos a explicar cómo hemos implementado la navegación vff para que nuestro robot se desplace correctamente por el entorno, avanzando hacia su destino sin chocar con los objetos del mismo. El robot estará en el estado 'peligro' cuando se encuentre muy cerca de algún objeto. Publicado por Jesús M. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). EL gato y el ratón III. EL gato y el ratón II.

3

Robótica: EL gato y el ratón III

http://mrobotica.blogspot.com/2009/02/el-gato-y-el-raton-iii.html

Domingo, 22 de febrero de 2009. EL gato y el ratón III. A continuación se muestra un vídeo en el que puede verse cómo se ha integrado la navegación vff en la práctica del gato y el ratón. Se han implementado 3 estados: Buscando objetivo, Persiguiendo objetivo y evitando obstáculo. Publicado por Jesús M. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). EL gato y el ratón III. EL gato y el ratón II.

4

Robótica: ChocaGira

http://mrobotica.blogspot.com/2008/11/chocagira.html

Miércoles, 26 de noviembre de 2008. José María nos comentó que la realización del ChocaGira era como hacer un 'Hola Mundo'. ya! La verdad es que a nosotros nos ha costado un poco más que hacer un 'Hola Mundo'. La mayoría de las cositas que nos frenaban eran tonterías, que si estás en clase, el profe (o un compañero) puede ayudarte y lo solucionas en un momento; pero si estás sólo te bloqueas durante un buen rato. Ummmm, ¿qué pasa? No se debe haber modificado el introrob.so. 191;Entonces qué pasa? Lo que ...

5

Robótica: Navegación Visual - SigueLínea con Gazebo (y II)

http://mrobotica.blogspot.com/2009/01/navegacin-visual-siguelnea-con-gazebo-y.html

Jueves, 1 de enero de 2009. Navegación Visual - SigueLínea con Gazebo (y II). La primera versión del sigueLínea con Gazebo está lista! A partir de ahora habrá que trabajar para mejorar el algoritmo, de forma que el robot sea un poco más rápido y evitemos algunos de los problemas que se presentan. Cómo se accede a la cámara y cómo se representan las imágenes, hoy hemos comenzado a pensar cómo solucionar el problema. Ahora hay que determinar esos "Línea en el centro", "Línea en derecha", etc. En algunas cu...

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April 27th, 2009. 10:29 pm - protectedddd. The sparkly-eyed hope of all our future tomorrows. Upgrade to paid account!

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Published October 08, 2016. 如果有人问我应该如何入门编程，我会推荐他先看看保罗格雷厄姆的黑客与画家或者只是为了好玩:Linux之父林纳斯自传，对方看完了这些书之后表示有兴趣，黑客和大教堂与集市这两本书我也是很推荐的。不过我在带着相机出门外拍之余，已经看完了麦克弗里曼的摄影师之眼和摄影师之心，最近正在看内奥米罗森布拉姆的世界摄影史和贡布里希的艺术的故事，也看过多本深山大道，荒木经惟以及多本风光摄影的画册。这种谨慎对待创新的方式也影响着我的工作，我总是跟身边的人说你不可能是第一个遇到这个问题的人，遇到问题就上网搜索，你的奇思妙想很可能早就有人做过了，不要重复造轮子等等。 Published October 08, 2016. Published March 23, 2016. Published October 18, 2015. Published August 30, 2015. Published August 22, 2015. Published April 15, 2015. Page 1 of 1.

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昨日、ハード完成ープログラム移植ー. 投稿者: M Robots . 投稿者: M Robots . 今年のRoboCupJunior JapanOpen の結果は３位プレゼン賞でした。投稿者: M Robots . 予想通り、徹夜で作業調整，朝にパッキング出発となったM Robotsです。投稿者: M Robots . 投稿者: M Robots . 投稿者: M Robots . 投稿者: M Robots . RCJ Soccer Scoring System 1.0. Mac, Windows対応 iPad対応するかも. 投稿者: M Robots . 投稿者: M Robots . RCJ National Competition 2014. 投稿者: M Robots . Yuki's Panic World! M Robots in GRAZ. M Robots in SG. M Robots in ISTANBUL. M Robots in EINDHOVEN. WordPress.com で無料サイトブログを作成.

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M Robots in Singapore. 夕食をとり、買い物を済ませ、夜中の飛行機に乗りました。 65288;父は風邪をひきました。）. 飛行機まで時間があったので・・・・. でも、我々は昼食をとっただけでMRT（地下鉄）に乗って. 昔、郵便局だった建物（現ホテル）です。しかし、朝から大雨。まるで台風のようです。雷も鳴っています。その後、スポーツレストラン（スポーツバー？）で夕食をとりました。帰りは、雨が降っていたので、タクシーに乗ってホテルまで帰ってきました。最終日（決勝）です。シニアのSSL（スモールサイズリーグ）のコートで、. 早速、ホテルに帰って朝食をとり、ロボットを持って会場へ戻りました。同じ日本チームのKamokko KMTM とPhoenix と一緒に申し込みをして、. チームJAPAN（勝手に命名しています）＋オーストラリアチームの６機と. そして、ドイツ＋チームJAPAN５機とSSL５機の対戦をしました。 Kは帰り際に、早速、今回の大会で見つけた課題をいくつか挙げていました。 Qualification 3（続き）. M Robots in GRAZ (2009).