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メカトロニクス研究室(Mechatronics Laboratory)Revised March 20th, 2013). English Version(Hit any of the followings). Staffs and Students,. Totoyocha@cure.ocn.ne.jp.
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English version on Papers & Documentations
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Published Papers and Proc. of Int. Conf. Related to robot mechanisms and control. TOkada, H.Wada, N.Mimura, T.Shimizu, K.Nagata: Hand-Manoeuvred Wheelchair Using Wheels Fitted with Feet for Enhanced Mobility, Conf. of 16th CLAWAR, pp.599-608, Sydney, July, 2013. TOkada, T.Tezuka, H.Wada: Smooth Walking of a Skid-Steering Vehicle Consisting of Feet Jointed to Each Wheel Rim, Conf. of 15th CLAWAR, pp.584-594, Baltimore, July, 2012. TOkada, amMahmoud, W.T.Botelho: Trajectory Estimation of a Skid-Ste...TOkad...
English version on Laboratory
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Robotics and Mechatronics Laboratory. Design and Control of a Skid-Steering Mobile Robot (SSMR) attached with multiple feet. Study for developing a universal mobot (electric barrier free legchair). Leg control for changing locomotion mode between leg-type and wheel-type. Leg control to make the MOBOT walk with keeping its body center same in height. Optimal path planning to avoid bump with obstacles. Path tracing control of the MOBOT by changing left and right strides. Now you can enjoy our demonstrations.
業績紹介
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TOkada, H.Wada, N.Mimura, T.Shimizu, K.Nagata: Hand-Manoeuvred Wheelchair Using Wheels Fitted with Feet for Enhanced Mobility, Conf. of 16th CLAWAR, pp.599-608, Sydney, July, 2013. TOkada, T.Tezuka, H.Wada: Smooth Walking of a Skid-Steering Vehicle Consisting of Feet Jointed to Each Wheel Rim, Conf. of 15th CLAWAR, pp.584-594, Baltimore, July, 2012. 岡田，ボテリョ，清水: 動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切換え制御, 日本ロボット学会誌，29巻3号，pp.306-316, 2011年4月. TOkada, amMahmoud, W.T.Botelho: Motion Analysis of a Sk...TOkad...
研究室紹介
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大学院自然科学研究科 情報理工学専攻(後期 人間支援科学専攻 前期. 1969年 昭和44 3月 新潟大学 工学部 電気工学科. 1982年 昭和57 9月 工学博士 東京工業大学. 1969年 昭和44 - 1987年 昭和62 通産省工業技術院電子技術総合研究所. 1982年 昭和57 - 1983年 昭和58 米国カーネギーメロン大学上級研究員. 1987年 昭和62 - 新潟大学工学部 現在福祉人間工学科所属. 1988年 昭和63 -1989年 平成1 西独カールスルーエ大学客員研究員. 1985年 昭和60 茨城科学賞 茨城新聞社. 1987年 昭和62 科学技術庁長官注目発明賞 2件). 1997年 平成 9 矢崎学術賞 矢崎科学技術振興記念財団. 2006年 平成 18 日本ロボット学会フェロー 日本ロボット学会. 2007年 平成 19 計測自動制御学会論文賞. 2011年 平成 23 システムコントロールフェア(SCF)大学 高専研究発表コンテスト特別賞. 2012年 平成 24 Best Technical Paper Award (英国CLAWAR学術協会).
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Alex Okada
His career began in his native Brazil at Leo Burnett where he created the famous "Time to change your concepts" campaign for Fiat. It was an iconic campaign that helped Fiat reach the top of automotive sales for the first time ever. Just before joining Publicis Spain, he was invited to join the lead team at the Dilma Rousseff's presidential campaign in Brazil. This winning campaign was considered a landmark in political communication history in Brazil and even appeared in the Financial Times. Sua trajetó...
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