przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Пропорциональный регулятор
http://przrobot12.blogspot.com/2013/02/blog-post.html
Понедельник, 4 февраля 2013 г. Пропорциональный регулятор - это устройство, оказывающее управляющее воздействие u(t) на объект пропорционально его линейному отклонению e(t) от заданного состояния x0(t);. E(t)=x0(t)-x(t), где x(t) - состояние в данный момент времени;. U(t)=ke(t), где k - усиливающий коэффициент. То есть, чем дальше робот отклоняется от заданного курса, тем активнее должны работать моторы, выравнивая его. Движение по линии с одним датчиком освещенности с помощью П-регулятора. Нетрудно заме...
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: сентября 2012
http://przrobot12.blogspot.com/2012_09_01_archive.html
Понедельник, 24 сентября 2012 г. Урок 2. Самая высокая башня. 1 Повторяем название деталей, пользуясь схемами для домашнего задания. 2 Тест на знание названий деталей. Знакомимся с оболочкой для тестирования Mytest, проходим пробный тест Demo0000. Переходим к тесту "Детали Лего-конструктора". Тест оценивается по 12-ти бальной шкале. 3 Самая высокая башня. Задача, которую вам предстоит решить сегодня - строительство самой высокой башни. Транспортировка на пункт приемки:. Отправить по электронной почте.
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Двухмоторная тележка
http://przrobot12.blogspot.com/2012/12/blog-post_17.html
Понедельник, 17 декабря 2012 г. 1 Требования к конструкции. Это самая распространенная разновидность роботов. Тележка может быть с тремя точками опоры, две из которых - ведущие колеса, а третья - волокуша, или свободно вращающееся колесико. 2 Процесс построения одной из наиболее простых тележек. Для крепления моторов, которые будут располагаться по обе стороны от NXT, берем две изогнутые балки:. В зависимости от расположения балок центр тяжести тележки может быть смещен:. Моторы B, C вперед;.
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Шагающий робот
http://przrobot12.blogspot.com/2012/12/blog-post.html
Понедельник, 10 декабря 2012 г. 1 Требования к конструкции. Наиболее подходящим для начального изучения представляется четвероногий робот. Робот на четырех ногах устойчив, как табурет При правильном соединении он будет двигаться по прямой линии, притопывая подобно маленькому слонику. Его первая задача проста - идти вперед. Механизм должен стоять на поверхности, упираясь только на четыре конечности, каждая из которых не может совершать вращательное движение вокруг одного из центра;. Выравнивание крайних ш...
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Релейный регулятор
http://przrobot12.blogspot.com/2013/01/blog-post.html
Понедельник, 28 января 2013 г. 1 Робот с одним датчиком. Одна их классических задач для мобильного робота - это движение по черной линии на белом поле с использование датчиков освещенности. В первом опыте используем робота с одним датчиком освещенности. Датчик следует выдвинуть немного вперед:. Конструкцию можно построить множеством способом. Рассмотрим один их них. Крепление датчика освещенности к трехколесной тележке:. Короткая двухмодульная ось может быть красного или черного цвета:. По алгоритму робо...
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: февраля 2013
http://przrobot12.blogspot.com/2013_02_01_archive.html
Четверг, 7 февраля 2013 г. 1 Движение по линии с одним датчиком освещенности на ПД-регуляторе. Задача движения по линии оптимальным образом решается именно с помощью ПД-регулятора. Однако эффект от него проявляется только на больших скоростях, когда робота начинает сносить с линии. Чтобы добиться такой скорости, необходимо увеличить диаметр колес и даже поставить повышенную передачу. 2 Кубическая составляющая для движения с двумя датчиками. В чем достоинства кубического регулятора? Во-первых, он позволяе...
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: ноября 2012
http://przrobot12.blogspot.com/2012_11_01_archive.html
Понедельник, 12 ноября 2012 г. Зимние открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике состоятся 8–9 декабря 2012 г. в Физико-математическом лицее № 239 ( http:/ www.239.ru/robot/winter 2012. Мы едем 9 декабря (воскресенье). Для начинающих (первый год обучения):. Механическое сумо 15×15 ( правила. Следование по линии ( правила. Интеллектуальное сумо 15×15. 2 Соревнования по механическому сумо в ЦИТ состоятся 30 ноября в 16-20. К соревнованиям готовятся следующие команды:. Павлов Саша и Березин Вова.
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: По итогам соревнований в ФМЛ 239
http://przrobot12.blogspot.com/2012/12/239.html
Понедельник, 10 декабря 2012 г. По итогам соревнований в ФМЛ 239. В зимних соревнованиях по робототехнике принимали участие 4 команды:. Павлов Саша и Березин Вова. Григорьев Саша и Похилый Слава. Все команды участвовали в одном конкурсе - "Механическое сумо". На это соревнование прибыло рекордное количество участников - 96. Все участники были разбиты на 16 групп по 6 команд, где по круговой системе (каждый с каждым) были выбраны по 2 победителя. В плейоф вышла команда "Черная смерть".
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Пропорционально-дифференциальный регулятор
http://przrobot12.blogspot.com/2013/02/blog-post_7.html
Четверг, 7 февраля 2013 г. 1 Движение по линии с одним датчиком освещенности на ПД-регуляторе. Задача движения по линии оптимальным образом решается именно с помощью ПД-регулятора. Однако эффект от него проявляется только на больших скоростях, когда робота начинает сносить с линии. Чтобы добиться такой скорости, необходимо увеличить диаметр колес и даже поставить повышенную передачу. 2 Кубическая составляющая для движения с двумя датчиками. В чем достоинства кубического регулятора? Во-первых, он позволяе...
