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福井大学工学部先端科学技術育成センター 創成活動
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先端科学技術育成センター 創成CIRCLE では、明確な目的を持った活動を通じて、 社会的には重要ではあるが座学を通じては修得しづらい学生が通常の講義では問題発見 問題解決能力、 知識の実践的応用能力、さらには創造的なチームをつくるチームビルディング力などを身につける課外活動を 創成活動 と呼んで支援しています。 創成活動には、 学生提案型 と 教職員提案型 があります。 福井大学工学部の教職員が提案による教育活動であり、上記 1 , 3 の基準に従って認定します。 フェア 公正 なトレード 商品取引 をすることで、 生産者に幸せになってもらう活動 フェアトレードを、 福井大学 近辺 で推進しようとして、フェアトレード商品を販売したりしています。 科学と伝統に裏付けられた、大都市とは異なった、 福井らしい灯り文化 を構築することを目指し、同時に、学生にとっては、 具体的な照明調査 提案活動を通じて、照明計画 設計の実務を体験し、 学習することを目的として、灯りプロジェクトを推進しています。 七夕イルミネーションご案内 09.07.03-04. 説明会の詳細 2009.07.30 PDF.
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Hibikino-Musashi Blog: 2010/10
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少年、少女にロボットの説明をしました。ちょっと、難しい説明だったけど子供たちは興味津々でした。 11月6日、11月7日には、学研都市ひびきのにてひびきの祭があります。 Ds (Drawstuff Plus) 公開. Ds (Drawstuff Plus)はODE付属の3D描画ライブラリdrawstuffを高機能化したdrawstuff上位互換ライブラリです。 オープンソースで開発されていますので、誰でも自由にソフトウェアの改変や再配布をすることができます。ライセンスはBSD/LGPLです。 12539;サウンド(.wav)再生. 12539;モデルデータ(.x)読み込み. 来月6,7日には「ひびきの祭」が開催されます。 今回のデモには無かった「ロボットの操作体験」も予定しています。 Free Videos by Ustream.TV. Ds (Drawstuff Plus) 公開. C) 2011 Hibikino-Musashi. Awesome Inc. テンプレート. テンプレート画像 by Josh Peterson. Powered by Blogger.
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Hibikino-Musashi Blog: 2011/05
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Http:/ www.jsme.or.jp/rmd/robomec2011/index.html. 今回、メンバーのほとんどが初めての学会発表で緊張していた部分もありましたが、たくさんの人との交流があり、とても良い経験になったと思います。 RoboCup Japan Open 2011 Osaka. ロボカップジャパンオープン2011大坂(5/3~5/5、インテックス大坂)に参加しました。 また、技術デモでは、ロボットの自己位置推定と協調行動を披露し、今年はロボット学会賞を頂きました。 多くの方々の支援により、このような素晴らしい成績を残すことができました。トルコで開催される世界大会におきましても優勝を目指し、チーム一丸となって努力したいと思います。 今日は大阪観光に行きます。久しぶりに日本橋に行って、電子パーツとガンプラを買いました。 お土産も買ったので、これからフェリーに乗って帰ります。明日の8時には福岡に着くそうです。 Hibikino-Musashi 3 - 0 DU-ST. Hibikino-Musashi 6 - 1 KOOGEI-RV. 予選最終戦はDU - STとの試合です。
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Hibikino-Musashi Blog: 2012/06
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試合では参加6チーム中5位、テクニカルチャレンジ部門は5位と入賞には至りませんでしたが、今年はインプレイ中のパスを中心にチーム戦略を大幅に改良したため、特にディフェンス面において世界のチームから高い評価を得ました。 長かった試合を終え、私たちは現在、来年に向けて新型機の開発に着手しています。 Free Videos by Ustream.TV. C) 2011 Hibikino-Musashi. Awesome Inc. テンプレート. テンプレート画像 by Josh Peterson. Powered by Blogger.
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Hibikino-Musashi Blog: 2012/08
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韓国光州で開催されているROBOT EXPO KOREA 2012に参加しています。 Free Videos by Ustream.TV. C) 2011 Hibikino-Musashi. Awesome Inc. テンプレート. テンプレート画像 by Josh Peterson. Powered by Blogger.
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Hibikino-Musashi Blog: 2011/12
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メジャーなのはスキャンライン(走査線)を使った方法です。 最新のプログラムでは、スキャンラインは近・中・遠距離の3段構成でそれぞれ32本、64本、128本配置されています。多段構成にすることで、手前の白線だけでなく、その奥の白線も検出することが出来ます。 CvThresholdで白色を抽出し、前回検出したフィールド領域との論理積をとります。白色は輝度が高いのでYに閾値を設定すればすぐに抽出できます。白線以外のものを検出しないようにマスクをかけるとなお良いでしょう。 LAYER NUM = 3;. LINE NUM = 32;. TOTAL LINE NUM = (LINE NUM*( 1 LAYER NUM)-1) ;. 求めた式を元に、画像の中心からスキャンラインを伸ばし、白線を検出します。 MinLen = 35;. MaxLen = 110;. CvAnd(images.cvWhite, images.cvField, images.cvLines);. I = 0; i LAYER NUM; i ) {. LineNum = LINE NUM * (1 i);. Start = ( int.
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Hibikino-Musashi Blog: 2012/07
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試合としては、残念ながら大分トリニータは、負けてしまったようですが・・・・. Free Videos by Ustream.TV. C) 2011 Hibikino-Musashi. Awesome Inc. テンプレート. テンプレート画像 by Josh Peterson. Powered by Blogger.
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Hibikino-Musashi Blog: 2011/04
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梱包終了!行ってらっしゃ~い! ボールに向かう→ドリブル→シュートといった攻撃の一連の動きを見ます。 以前の自己位置は白線の上が苦手で、よく誘拐(計算上の自己位置とずれてしまうことを指します、本当に誘拐はされません)が発生していました。 最新のプログラムでは、白線検出アルゴリズムや尤度関数の改良をして、これを解消しています。 ボールの位置に関しては、今年度はボール検出にカルマンフィルタを組み込みました。プレイヤーロボットはもちろん、ゴーリーにも搭載されてあります。昨年度から実装されたボール位置共有機能もこれで格段に精度が向上すると思います。 Free Videos by Ustream.TV. C) 2011 Hibikino-Musashi. Awesome Inc. テンプレート. テンプレート画像 by Josh Peterson. Powered by Blogger.
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Hibikino-Musashi Blog: 2010/11
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昨日は、Goalieデモの様子だったので、Playerのほうをお見せします。 明日も、学研都市ひびきのにて、11:30から30分、14:30から30分デモンストレーションを行います。 Free Videos by Ustream.TV. C) 2011 Hibikino-Musashi. Awesome Inc. テンプレート. テンプレート画像 by Josh Peterson. Powered by Blogger.
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ロボカップジュニア茨城ノード公式ブログ: 10月 2012
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ロボカップジュニア茨城ノードの公式webページです。大会の情報、ロボット教室の開催情報などをお伝えしていきます。 開催日:2012年12月22日(土). 12288; 勝田工業高校へのアクセスは こちら. ここではロボカップジュニア茨城ノードでの活動、大会の情報などをお伝えしていきます。今後茨城ノードの大会情報はこのページでお伝えしていきます。
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