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機器人輔助程式設計教學

本實驗室使用 LEGO Mindstorms RCX 主機組裝成車型機器人,主要用以輔助高中程式設計教學 讓學生從解決機器人迷宮的問題培養問題解決能力及演算法式的思考。 我們使用的機器人程式語言,其語法及程式概念都相當簡單,學生只需要學習 前進 、 轉彎 、 感應器控制 的基本指令以及基礎程式語法,即能輕鬆上手。 早期研究使用 LEGO 公司所發展的 Robolab 軟體進行教學活動,最近幾年我們改採 Java 做為教學使用的程式語言 並以 Eclipse v3.1 中文化版本做為程式開發環境。 為使 RCX 主機能接受 Java 程式控制,我們將 RCX 主機軔體變更為 leJOS v2.10 詳細設定方法請點選上方 RCX軟體 說明頁面。 同時使用德國 Paderborn 大學所開發之 Lego Mindstorms Simulator (LMS),使其能夠直接在電腦上模擬 LEGO 機器人的動作,我們並將其精簡與中文化,以方便教學使用。 STEP 1. 下載 SUN Java JDK. STEP 2. 下載 leJOS v2.10 與 Eclipse v3.1 中文化版. STEP 1. ...

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本實驗室使用 LEGO Mindstorms RCX 主機組裝成車型機器人,主要用以輔助高中程式設計教學 讓學生從解決機器人迷宮的問題培養問題解決能力及演算法式的思考。 我們使用的機器人程式語言,其語法及程式概念都相當簡單,學生只需要學習 前進 、 轉彎 、 感應器控制 的基本指令以及基礎程式語法,即能輕鬆上手。 早期研究使用 LEGO 公司所發展的 Robolab 軟體進行教學活動,最近幾年我們改採 Java 做為教學使用的程式語言 並以 Eclipse v3.1 中文化版本做為程式開發環境。 為使 RCX 主機能接受 Java 程式控制,我們將 RCX 主機軔體變更為 leJOS v2.10 詳細設定方法請點選上方 RCX軟體 說明頁面。 同時使用德國 Paderborn 大學所開發之 Lego Mindstorms Simulator (LMS),使其能夠直接在電腦上模擬 LEGO 機器人的動作,我們並將其精簡與中文化,以方便教學使用。 STEP 1. 下載 SUN Java JDK. STEP 2. 下載 leJOS v2.10 與 Eclipse v3.1 中文化版. STEP 1. ...
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1 機器人輔助程式設計教學
2 by 國立臺灣師範大學
3 資訊教育研究所
4 電腦科學教育實驗室
5 lego rcx
6 rcx 軟體
7 rcx 教材
8 lego nxt
9 nxt 3d模擬軟體
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機器人輔助程式設計教學,by 國立臺灣師範大學,資訊教育研究所,電腦科學教育實驗室,lego rcx,rcx 軟體,rcx 教材,lego nxt,nxt 3d模擬軟體,教學剪影,教學影片,軟體下載與安裝步驟,雙擊執行安裝,雙擊執行解壓縮至 c,安裝驅動程式前,不要把紅外線傳輸器接上電腦,請照壓縮檔內的說明文件安裝,請解壓縮至 桌面,變數名稱 path,eclipse,若要傳輸到 lms 模擬軟體,,相關網站,lejos 官方網頁,所有的教材都分為講義及程式範例二部份,以下是我們設計的教材,機器人程式設計
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本實驗室使用 LEGO Mindstorms RCX 主機組裝成車型機器人,主要用以輔助高中程式設計教學 讓學生從解決機器人迷宮的問題培養問題解決能力及演算法式的思考。 我們使用的機器人程式語言,其語法及程式概念都相當簡單,學生只需要學習 前進 、 轉彎 、 感應器控制 的基本指令以及基礎程式語法,即能輕鬆上手。 早期研究使用 LEGO 公司所發展的 Robolab 軟體進行教學活動,最近幾年我們改採 Java 做為教學使用的程式語言 並以 Eclipse v3.1 中文化版本做為程式開發環境。 為使 RCX 主機能接受 Java 程式控制,我們將 RCX 主機軔體變更為 leJOS v2.10 詳細設定方法請點選上方 RCX軟體 說明頁面。 同時使用德國 Paderborn 大學所開發之 Lego Mindstorms Simulator (LMS),使其能夠直接在電腦上模擬 LEGO 機器人的動作,我們並將其精簡與中文化,以方便教學使用。 STEP 1. 下載 SUN Java JDK. STEP 2. 下載 leJOS v2.10 與 Eclipse v3.1 中文化版. STEP 1. ...

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Rob's Teaching Note: 遊戲設計--基礎(2)--勇闖迷宮

http://teacher-rob.blogspot.com/2010/12/2.html

目標:設定互動動作~滑鼠動作偵測(碰到道路外顏色即失敗). 新增角色:繪製新角色/(繪製新增三個角色造型. 更換背景:繪製新背景/(如下圖). 2)移動到【-235,176】. 2)重複執行(迴圈開始):. 12288; (條件判斷)如果:碰到綠色→切換到造型2→全部停止. 12288; (條件判斷)如果:碰到紅色→切換到造型3→全部停止. 12288;(迴圈結束). 訂閱: 張貼留言 (Atom). Picture Window範本. 由 Blogger.

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Rob's Teaching Note: 十月 2012

http://teacher-rob.blogspot.com/2012_10_01_archive.html

安裝前準備動作 下載 2.5.X主程式. 和 25繁體中文語言包(全站). 更joomla目錄權限775→【chmod 775 -R /var/www/joomla】. 於browser下輸入【http:/ YourIP/joomla/】進入web安裝程序。 Configuration.php無法讀寫→【將/var/www/joomla/installation/configuration.php-dist copy至/var/joomla/(根目錄),將configuration.php權限改為777】. 1) sudo vi /etc/php5/apache2/php.ini. 2)「output buffering = 4096」改為「output buffering = Off」. 3) 改完重新啟動 Apache。 4) /etc/init.d/apache2 restart. 訂閱: 文章 (Atom). Picture Window範本. 由 Blogger.

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Rob's Teaching Note: Structural Equation Modeling

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什麼是SEM?簡單地說,就是用一系列的算式,檢測變數之間的causal relationship。 Refer to http:/ en.wikipedia.org/wiki/Structural equation modeling. 訂閱: 張貼留言 (Atom). Picture Window範本. 由 Blogger.

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Rob's Teaching Note: 十二月 2010

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目標:設定互動動作~滑鼠動作偵測(碰到道路外顏色即失敗). 新增角色:繪製新角色/(繪製新增三個角色造型. 更換背景:繪製新背景/(如下圖). 2)移動到【-235,176】. 2)重複執行(迴圈開始):. 12288; (條件判斷)如果:碰到綠色→切換到造型2→全部停止. 12288; (條件判斷)如果:碰到紅色→切換到造型3→全部停止. 12288;(迴圈結束). 新增角色:繪製新角色/(繪製新增三個角色造型. 更換背景:繪製新背景/(如下圖). 2)移動到【0,0】. 2)重複執行(迴圈開始):. 12288; (條件判斷)如果:碰到藍色→切換到造型2→全部停止. 12288; (條件判斷)如果:碰到紅色→切換到造型3→全部停止. 12288;(迴圈結束). 訂閱: 文章 (Atom). Picture Window範本. 由 Blogger.

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Rob's Teaching Note: 四月 2010

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以位置和情境感知網絡為基礎之主動式校園資訊服務系統 (黃志泰, 18:52). 以位置和情境感知網絡為基礎之主動式校園資訊服務系統 (黃志泰, 18:52). Http:/ ccnet.km.nccu.edu.tw/xms/content/play.php? 訂閱: 文章 (Atom). 以位置和情境感知網絡為基礎之主動式校園資訊服務系統 (黃志泰, 18:52). Picture Window範本. 由 Blogger.

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Rob's Teaching Note: Joomla installation

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安裝前準備動作 下載 2.5.X主程式. 和 25繁體中文語言包(全站). 更joomla目錄權限775→【chmod 775 -R /var/www/joomla】. 於browser下輸入【http:/ YourIP/joomla/】進入web安裝程序。 Configuration.php無法讀寫→【將/var/www/joomla/installation/configuration.php-dist copy至/var/joomla/(根目錄),將configuration.php權限改為777】. 1) sudo vi /etc/php5/apache2/php.ini. 2)「output buffering = 4096」改為「output buffering = Off」. 3) 改完重新啟動 Apache。 4) /etc/init.d/apache2 restart. 訂閱: 張貼留言 (Atom). Picture Window範本. 由 Blogger.

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Rob's Teaching Note: 六月 2011

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Rob's Teaching Note: 七月 2010

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大家都希望電腦一開機就可以立即進入Windows 系統而不用等待,但由於種種原因常常未能如願,甚至一開機就當機 的情況也時有發生。其實有些時候Windows 啟動速度緩慢並不是它本身的問題,而是一些設備或軟體造成的,看看下面拖慢系統啟動的8個原因,再查一查你的電腦是不是也存在類似問題! 12288; 如果電腦安裝了掃瞄儀等設備,或在啟動時已經連接了USB硬碟,那麼不妨試試先將它們離線,看看啟動速度是不是有變化。一般來說,由於USB連接頭速 度較慢,因此相應設備會對電腦啟動速度有較明顯的影響,應該盡量在啟動後再連接USB設備。如果沒有USB設備,那麼建議直接在BIOS設置中將USB功 能關閉。 12288; 由於Windows 啟動時會對各個驅動器(包括光碟)進行檢測,因此如果光碟中放置了光碟,也會延長電腦的啟動時間。 12288; 如果設置不當,網卡也會明顯影響系統啟動速度,如果你的電腦用不著網卡,那就直接將網卡拔掉,以免影響系統啟動速度。 12288; 桌面上有太多圖示也會降低系統啟動速度。Windows每次啟動並顯示桌面時,都需要逐個搜尋桌面快捷方式的圖示並...12288; 有些殺毒...

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本實驗室使用 LEGO Mindstorms RCX 主機組裝成車型機器人,主要用以輔助高中程式設計教學 讓學生從解決機器人迷宮的問題培養問題解決能力及演算法式的思考。 我們使用的機器人程式語言,其語法及程式概念都相當簡單,學生只需要學習 前進 、 轉彎 、 感應器控制 的基本指令以及基礎程式語法,即能輕鬆上手。 早期研究使用 LEGO 公司所發展的 Robolab 軟體進行教學活動,最近幾年我們改採 Java 做為教學使用的程式語言 並以 Eclipse v3.1 中文化版本做為程式開發環境。 為使 RCX 主機能接受 Java 程式控制,我們將 RCX 主機軔體變更為 leJOS v2.10 詳細設定方法請點選上方 RCX軟體 說明頁面。 同時使用德國 Paderborn 大學所開發之 Lego Mindstorms Simulator (LMS),使其能夠直接在電腦上模擬 LEGO 機器人的動作,我們並將其精簡與中文化,以方便教學使用。 STEP 1. 下載 SUN Java JDK. STEP 2. 下載 leJOS v2.10 與 Eclipse v3.1 中文化版. STEP 1. ...

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