robot.sia.cn robot.sia.cn

robot.sia.cn

机器人

Middot;编辑部赴上海交通大学举办 走进高校 科技论文写作宣讲活动. Middot; 机器人 被评为2014中国国际影响力优秀学术期刊. 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良. 针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量与柔性针穿刺路径的关系 分析障碍物约束,建立障碍物约束的数学描述 然后,根据穿刺术的要求将穿刺精度、穿刺危险性和穿刺路径长度作为柔性针穿刺优化目标,将柔性针穿刺路径规划问题转化为多目标优化问题 建立了相应的多目标优化问题的数学模型,使用多目标粒子群优化算法对模型进行优化求解.最后通过仿真实验证明了所提方法的有效性,并仿真分析了穿刺路径的在线修正问题. 2015,Vol.37(4) 385-394 [ 摘要. 618 KB] ( 21. 谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇. 2015,Vol.37(4) 395-402 [ 摘要. 636 KB] ( 6. 贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽. 919 KB] ( 13. 四旋翼无人...

http://robot.sia.cn/

WEBSITE DETAILS
SEO
PAGES
SIMILAR SITES

TRAFFIC RANK FOR ROBOT.SIA.CN

TODAY'S RATING

>1,000,000

TRAFFIC RANK - AVERAGE PER MONTH

BEST MONTH

July

AVERAGE PER DAY Of THE WEEK

HIGHEST TRAFFIC ON

Saturday

TRAFFIC BY CITY

CUSTOMER REVIEWS

Average Rating: 4.5 out of 5 with 13 reviews
5 star
9
4 star
3
3 star
0
2 star
0
1 star
1

Hey there! Start your review of robot.sia.cn

AVERAGE USER RATING

Write a Review

WEBSITE PREVIEW

Desktop Preview Tablet Preview Mobile Preview

LOAD TIME

3.1 seconds

CONTACTS AT ROBOT.SIA.CN

Login

TO VIEW CONTACTS

Remove Contacts

FOR PRIVACY ISSUES

CONTENT

SCORE

6.2

PAGE TITLE
机器人 | robot.sia.cn Reviews
<META>
DESCRIPTION
Middot;编辑部赴上海交通大学举办 走进高校 科技论文写作宣讲活动. Middot; 机器人 被评为2014中国国际影响力优秀学术期刊. 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良. 针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量与柔性针穿刺路径的关系 分析障碍物约束,建立障碍物约束的数学描述 然后,根据穿刺术的要求将穿刺精度、穿刺危险性和穿刺路径长度作为柔性针穿刺优化目标,将柔性针穿刺路径规划问题转化为多目标优化问题 建立了相应的多目标优化问题的数学模型,使用多目标粒子群优化算法对模型进行优化求解.最后通过仿真实验证明了所提方法的有效性,并仿真分析了穿刺路径的在线修正问题. 2015,Vol.37(4) 385-394 [ 摘要. 618 KB] ( 21. 谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇. 2015,Vol.37(4) 395-402 [ 摘要. 636 KB] ( 6. 贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽. 919 KB] ( 13. 四旋翼无人...
<META>
KEYWORDS
1 期刊介绍
2 投稿指南
3 收录情况
4 期刊订阅
5 常见问题解答
6 联系我们
7 english
8 审稿政策
9 专家审稿
10 审稿人常见问题
CONTENT
Page content here
KEYWORDS ON
PAGE
期刊介绍,投稿指南,收录情况,期刊订阅,常见问题解答,联系我们,english,审稿政策,专家审稿,审稿人常见问题,审稿人申请,登录/注册,e mail alert,rss服务,期刊浏览,middot;当期目录,middot;最新录用,middot;期刊浏览,友情链接,工作动态 / 通知通告,middot;七月31日至八月中旬网站停运通知,middot;招聘信息 中科院沈阳自动化所机器人相关专业,middot;第七届abb杯全国自动化系统工程师论文大赛征文通知,middot;往期首页推荐阅读链接 更新中
SERVER
Microsoft-IIS/6.0
POWERED BY
ASP.NET
CONTENT-TYPE
gb2312
GOOGLE PREVIEW

机器人 | robot.sia.cn Reviews

https://robot.sia.cn

Middot;编辑部赴上海交通大学举办 走进高校 科技论文写作宣讲活动. Middot; 机器人 被评为2014中国国际影响力优秀学术期刊. 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良. 针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量与柔性针穿刺路径的关系 分析障碍物约束,建立障碍物约束的数学描述 然后,根据穿刺术的要求将穿刺精度、穿刺危险性和穿刺路径长度作为柔性针穿刺优化目标,将柔性针穿刺路径规划问题转化为多目标优化问题 建立了相应的多目标优化问题的数学模型,使用多目标粒子群优化算法对模型进行优化求解.最后通过仿真实验证明了所提方法的有效性,并仿真分析了穿刺路径的在线修正问题. 2015,Vol.37(4) 385-394 [ 摘要. 618 KB] ( 21. 谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇. 2015,Vol.37(4) 395-402 [ 摘要. 636 KB] ( 6. 贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽. 919 KB] ( 13. 四旋翼无人...

INTERNAL PAGES

robot.sia.cn robot.sia.cn
1

HTTP404 无法找到页面

http://robot.sia.cn//cn/RSS.asp

信息 / cn/RSS.asp.

2

HTTP404 无法找到页面

http://robot.sia.cn/index.asp

3

HTTP404 无法找到页面

http://robot.sia.cn/cn/RSS.asp

4

HTTP404 无法找到页面

http://robot.sia.cn//cn/email_Alert.asp

信息 / cn/email Alert.asp.

5

HTTP404 无法找到页面

http://robot.sia.cn/en/index.asp

UPGRADE TO PREMIUM TO VIEW 9 MORE

TOTAL PAGES IN THIS WEBSITE

14

LINKS TO THIS WEBSITE

sia.cas.cn sia.cas.cn

视频新闻----中国科学院沈阳自动化研究所

http://www.sia.cas.cn/xwzx/spxw

中央电视台 新闻联播 2016.08.12 . 中央电视台 新闻直播间 2016.08.13. 辽宁电视台 辽宁新闻 2016.07.27 . 辽宁电视台 辽宁新闻 2016.07.15 . 中央电视台 新闻直播间 2016.07.05. 中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2013 辽ICP备05000867. 地址 中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 邮编 110016 留言反馈.

robotic123.com robotic123.com

刊物-机器人网址大全

http://robotic123.com/html/guonei/kanwu/index.htm

找机器人就上机器人网址大全 www.robotic123.com 最全面的机器人网站导航.

sia.cas.cn sia.cas.cn

现任领导----中国科学院沈阳自动化研究所

http://www.sia.cas.cn/gkjj/xrld

中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2013 辽ICP备05000867. 地址 中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 邮编 110016 留言反馈.

sia.cas.cn sia.cas.cn

机构简介----中国科学院沈阳自动化研究所

http://www.sia.cas.cn/gkjj/jgjj

是 机器人技术国家工程研究中心 、 机器人学国家重点实验室 等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位,是 实验1 号科考船的船东单位,主办有中国科技核心刊物 机器人 和 信息与控制 ,拥有个8个硕士培养点、6个博士培养点、2个博士后科研流动站,每年招收硕士、博士研究生100余人。 中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2013 辽ICP备05000867. 地址 中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 邮编 110016 留言反馈.

sia.cas.cn sia.cas.cn

历任领导----中国科学院沈阳自动化研究所

http://www.sia.cas.cn/gkjj/lrld

中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2013 辽ICP备05000867. 地址 中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 邮编 110016 留言反馈.

sia.cas.cn sia.cas.cn

综合新闻----中国科学院沈阳自动化研究所

http://www.sia.cas.cn/xwzx/zhxw

中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2013 辽ICP备05000867. 地址 中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 邮编 110016 留言反馈.

UPGRADE TO PREMIUM TO VIEW 26 MORE

TOTAL LINKS TO THIS WEBSITE

32

OTHER SITES

robot.seoultech.ac.kr robot.seoultech.ac.kr

안녕하세요, Synology Web Station을 이용해 주셔서 감사합니다!

Web Station이 활성화되었습니다. 웹 사이트 설정을 마치려면 DSM 도움말의 웹 서비스 섹션을 참조하십시오.

robot.sfe.se robot.sfe.se

Building small home robot

Buiding home linux robot (1'st try). I have always been amazed by robots and wanted to build one for myself. Then I found the QWERK. Hardware from Charmed labs. On the web. This is a hardware built for education purpose sponsored by Google, Intel and many more And suddenly it was really easy getting going. I got one and played around with it. It runs a ARM9 cpu, and the control is from java apps. My digital camera don't see IR so the IR spotlight on top to the right looks not on. Close up of camera.

robot.shayangye.com robot.shayangye.com

祥儀企業股份有限公司

Hosted by Machinetools Directory. Plastic and Rubber Machine Directory. TEL: 886-3-3623452 FAX: 886-3-3628404 免付費電話 0800005001.

robot.shidserver.com robot.shidserver.com

اعضا - shid server - شید سرور

رمزتان را فراموش کرده اید؟ برای مشاهده سرویسها و محصولات ما فرم سفارش را مشاهده نمایید.مشتریان فعلی همچنین میتوانند افزونه ها و سرویس های ویژه را از اینجا سفارش دهند. حسابتان را مدیریت کنید. آیا درحال حاضر پیش ما ثبت نام کرده اید؟ اگر اینطور است برای ورود به بخش کاربران روی دکمه زیر کلیک کنید تا بتوانید حسابتان و سرویسهایتان را مدیریت کنید. 06/07/2015 - قطعی پیشبینی شده سرورهای هتزنر 16تیر. تمامی سرورهای هتزنر فردا مورخ 16تیر در ساعت 5 الی 7. تعدادی میکروتیک ایران با 33 درصد تخفیف ماه اول و.

robot.si robot.si

Robot d.o.o.

Spletne strani Patrick's Pub. Spletne strani Papa Chico.

robot.sia.cn robot.sia.cn

机器人

Middot;编辑部赴上海交通大学举办 走进高校 科技论文写作宣讲活动. Middot; 机器人 被评为2014中国国际影响力优秀学术期刊. 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良. 针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量与柔性针穿刺路径的关系 分析障碍物约束,建立障碍物约束的数学描述 然后,根据穿刺术的要求将穿刺精度、穿刺危险性和穿刺路径长度作为柔性针穿刺优化目标,将柔性针穿刺路径规划问题转化为多目标优化问题 建立了相应的多目标优化问题的数学模型,使用多目标粒子群优化算法对模型进行优化求解.最后通过仿真实验证明了所提方法的有效性,并仿真分析了穿刺路径的在线修正问题. 2015,Vol.37(4) 385-394 [ 摘要. 618 KB] ( 21. 谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇. 2015,Vol.37(4) 395-402 [ 摘要. 636 KB] ( 6. 贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽. 919 KB] ( 13. 四旋翼无人...

robot.sierrachile.com robot.sierrachile.com

Robot Sierra Chile

ROBOTS تم تصميمها وتصنيعها منذ 1995 للتفتيش من الصعب الوصول إليها. مجالات التطبيق INDUSTRIAL: الأماكن ومعدات توليد الطاقة ACCESS المناطق الداخلية والمناطق، لاصق، ETC.، حيث من المستحيل على وجهة النظر التقنية الضرر. مشاكل: تسد-فواصل، للتسرب تقييم عمل جديدة، الخ. SOLUTIONS: ادخل تعمل عن بعد DESIGN microcameras الروبوتية والخاصة أيضا تقييم PROBLEM. ROBOTS DESIGNED AND MANUFACTURED SINCE 1995. For inspection of hard to reach areas. CLOG-BREAKS-LEAK-EVALUATION OF NEW WORK, ETC. للتفتيش من الصعب الوصول إليها.

robot.sjedu.cn robot.sjedu.cn

欢迎来到上海市松江区萝卜圈首页

robot.skteknoloji.com.tr robot.skteknoloji.com.tr

Murtaza

SK ROBOTICS Google Plus. Is surveillance the new business model for consumer robotics? There was a very informative article about consumer robotics on robohub.org this week posted by Mark Stephen Meadows. We would like to share it with our followers. As you probably heard, in the first two weeks of December last year,…. 10 Hardest Things to Teach a Robot. SK ROBOTICS Google Plus. Theme by: Theme Horse.

robot.skyrock.com robot.skyrock.com

robot's blog - blog_de_Daoud - Skyrock.com

Va vOire Le blOg? 07/01/2010 at 3:46 AM. 18/09/2016 at 3:09 PM. Soundtrack of My Life. Get Low (Need for Speed Underground Sou). Subscribe to my blog! Don't forget that insults, racism, etc. are forbidden by Skyrock's 'General Terms of Use' and that you can be identified by your IP address (66.160.134.62) if someone makes a complaint. Please enter the sequence of characters in the field below. Posted on Tuesday, 14 September 2010 at 10:41 AM. Post to my blog. Here you are free.