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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ | 辻 俊明 | 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科埼玉大学でロボティクス、リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサを研究する辻研究室のHPです
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ | 辻 俊明 | 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 | robotics.ees.saitama-u.ac.jp Reviews
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Rehabilitation robot, Haptic interface, Haptic signal processing, Force sensor | Toshiaki Tsuji | Saitama University Department of Electrical and Electronic Systems
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Rehabilitation robot, Haptic interface, Haptic signal processing, Force sensor Toshiaki Tsuji Saitama University Department of Electrical and Electronic Systems. The following paper has been pubiliehed in IEEJ Transactions on Industry Applications. T Yamazaki, T. Tsuji, S. Sakaino: "Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm,". IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 136, No. 4, pp. 254-262, 2016. We had 8 poster-presentations in ROBOMEC 2016. An article on our Rehabilitatio...
リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ | 辻 俊明 | 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 辻 俊明. 山崎 貴大，境野 翔，辻 俊明: "装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定". 電気学会産業応用部門誌, Vol. 136(2016), No. 4, pp. 254-262. IEEE Transactions on Industrial Electronics(査読有り)にて、下記2件の原著論文が掲載されました。 T Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino: "Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information,". IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63，No. 3, pp. 1935-1942, Mar. 2016. Development of a Desk-Type Tactile Interface Using Force Sensors". 辻 俊明, 大西 公平...
埼玉大学工学部電気電子システム工学科 辻研究室メンバー
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ：論文・発表に関する表彰 | 埼玉大学工学部 辻研究室
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ 論文 発表に関する表彰. 北村滉之: 優秀論文発表賞, 電気学会. 沓澤京: 電気学術奨励賞, 電気学会. 栗田直幸: 優秀論文発表賞, 電気学会. 羽生良輔: 優秀論文発表賞, 電気学会. 伊藤達也: 実行委員会特別賞, The 5th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop. 尾形邦裕: 研究奨励賞, 日本ロボット学会. 優秀発表賞, IEEE IECON. COE研究員優秀論文賞， 慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報 電気 電子分野 アクセス網高度化光 電子デバイス技術. Student Forum Paper First Prize, The IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005). 慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報 電気 電子分野 アクセス網高度化光 電子デバイス技術 COE研究員 最優秀活動証明書.
リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ等に関するプロジェクト | 埼玉大学工学部 辻研究室
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本研究では、リハビリ支援機器をインターネットに接続し、リハビリ運動の応答値をサーバに記録するシステム R-Cloud を 開発しています。
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Ρομποτική για Όλους | eduACT
Μετά από μια χρονιά γεμάτη ρομποτική κι ένα δημιουργικό καλοκαίρι, με χαρά σας ενημερώνουμε πως ξεκινούν τα εργαστήρια Ρομποτικής της eduACT! Ημερομηνία έναρξης του πρώτου κύκλου των εργαστηρίων είναι η Δευτέρα 13 Οκτωβρίου 2014 Ο πρώτος κύκλος θα αποτελείται από 10 εργαστήρια δύο διδακτικών ωρών, τα οποία θα πραγματοποιούνται μία φορά την εβδομάδα στο χώρο […]. Η eduACT στα πλαίσια του Family Day στην KLEEMANN. Τα κορίτσια κατασκευάζουν ρομπότ! Για τρεις εβδομάδες η ομάδα της Eduact και τα εργαστήρια Ρο...
Intelligent Robot Lab
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Robotics UWA
The University of Western Australia. Robotics and Automation Lab. Welcome to the Robotics and Automation Laboratory at the University of Western Australia, Perth. The Lab has been active for over a decade doing research on all types of autonomous mobile robots, including intelligent driving and walking robots, autonomous underwater vehicles, and unmanned aerial vehicles. We also work on the design of embedded controllers and embedded operating systems, as well as on simulation systems.
Berkeley Robotics and Intelligent Machines Lab
Berkeley Robotics and Intelligent Machines Lab. The goal of the Biomimetics Millisystem Lab is to harness features of animal manipulation, locomotion, sensing, actuation, mechanics, dynamics, and control strategies to radically improve millirobot capabilities. Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering. We investigate novel techniques in machine learning, perception and control with applications to autonomous helicopter flight, personal robotics and surgical robotics. Research encompassed...
Robotics Club | Washington State University
We are mostly undergraduate and graduate students in CS, EE, CpE and ME, but we also have members from other majors as we are open to all WSU students who are interested in robotics. Add us in OrgSync. 5:30pm to 7:00 pm on Thursdays. Dana Hall 3, Intelligent Robot Learning Laboratory. View in Google Map. Read more on our Blog. How you can help. But in order to do so, we need your help so we can continue to provide this collaborative space. An Exciting New Feature for the Club. June 1, 2015. June 1, 2015.
リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ | 辻 俊明 | 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科
リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 辻 俊明. Development of a Desk-Type Tactile Interface Using Force Sensors". IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsにおいて1件の発表を行いました。 シカゴで開催されたIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsにおいて1件の発表を行いました。 横浜で開催されたIEEE International Workshop AMC2014において2件の発表を行いました。 JSTさきがけシンポジウム 情報学による未来社会のデザイン 第二回 情報が拓くヘルス ウェルネス において1件の発表と3件の展示を行いました。 今月のJournal of Robotics and Mechatronics に下記の原著論文が掲載予定です。
Robotics Research Group
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robotics.engineering.ucdavis.edu
UCD Robotics
The UCD Robotics team is an enthusiastic group of students from the University of California Davis. Our goal is to design and build an autonomous robot to enter into The SAE Walking Machine Challenge. Professor N. Sarigul-Klijn. Department of Mechanical and Aeronautical Engineering. Http:/ mae.ucdavis.edu/faculty/sarigul/sarigul.html. Jonathan Huber (Control Systems). Nghiem Do (Mechanical Systems).
Robotics and Intelligent Systems Lab | Human-centered Robotics, Medical robotics, and Hapticsat the University of Wisconsin – Madison
Robotics and Intelligent Systems Lab. Human-centered Robotics, Medical robotics, and Hapticsat the University of Wisconsin – Madison. Skip to primary content. Skip to secondary content. Limb Deformity Correction Device. Robotics and Intelligent Systems Lab. ICRA 2015 - Closed Loop Task Space Control of an Interleaved Continuum-Rigid Manipulator. IROS 2014 - Interleaved Continuum-Rigid Manipulation. Progress in Interleaved Manipulation. Haptics Symposium 2014 Recap. Hapctics Symposium Workshop 2012 Recap.
Control de Accesos, Control de Presencia, Control de Personal
Control Dinámico de Planta. Consultoria orientada a objetivos. VisualTime Sync: ERP y Nóminas. Programas de reducción de costes. Barreras, Tornos y Parkings. Robotics, S.A alcanza los 3500 clientes! 07 de Enero de 2015 El diario económico Cinco Días publicó el pasado 30 de Diciembre del 2014 el artículo…. Aceitunas del Guadalquivir busca controlar el coste de la mano de obra. Future Fibres confía en Robotics para medir los tiempos. Tecnología para aprovechar el tiempo. Soluciones para ser más productivos.
