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myR: sensore ultrasuoni | solenerotech IT
https://solenerotech.wordpress.com/2016/02/12/myr-sensore-ultrasuoni
Quadricottero controllato da raspberry PI. The ultrasound sensor is used to measure the distance respect an item in front of it. A basic ultrasonic sensor consists of one or more ultrasonic transmitters (basically speakers), a receiver, and a control circuit. The transmitters emit a high frequency ultrasonic sound, which bounce off any nearby solid objects. Some of that ultrasonic noise is reflected and detected by the receiver on the sensor. The main class is the us sensor object. This object works in a...
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motore | solenerotech IT
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Quadricottero controllato da raspberry PI. Il motore che ho scelto ( D2830-11) ha le seguenti caratteristiche:. Alimentazione:7,5 -15 V. Potenza massima: 210 W. Abbinamenti suggeriti: ESC 30A, batterie Lipox2 con Eliche da 10×4.7 oppure batterie Lipox4 con eliche da 8×4. DI seugito alcune cosiderazioni generali sul dimensionamento di motori brushless. La velocita di rotazione (RPM) di un motore dipende solo dal voltaggio che viene fornito. La corrente massima e’ data da A=W/V=18.9 A ,circa 20 A. Stai com...
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#TODO | solenerotech IT
https://solenerotech.wordpress.com/todo
Quadricottero controllato da raspberry PI. Functional test (fix the drone and test each of the mode :ESC-Motor-PID). Performance test. Run sensor test and myQrc and compare the performance in getting IMU data . Safety. Verify what happen if rpi loose the connection with the remote control-try the netscan functionality-check performance. Fun Check the usability of the smartphone remote control (using the websever)- check the performance in this case. Fix the frame better. Scrivi qui il tuo commento. MyR: ...
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python | solenerotech IT
https://solenerotech.wordpress.com/python
Quadricottero controllato da raspberry PI. Questa sezione del sito e’ disponibile solo in inglese (per ora). Trovate la descrizione del codice che sto sviluppando per pilotare il mio quadricottero. Scrivi qui il tuo commento. Inserisci i tuoi dati qui sotto o clicca su un'icona per effettuare l'accesso:. L'indirizzo non verrà pubblicato). Stai commentando usando il tuo account WordPress.com. ( Chiudi sessione. Stai commentando usando il tuo account Twitter. ( Chiudi sessione. Febbraio 12, 2016.
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myR:Come controllare DC motor.3 | solenerotech IT
https://solenerotech.wordpress.com/2016/02/06/myrcome-controllare-dc-motor-3
Quadricottero controllato da raspberry PI. MyR:Come controllare DC motor.3. This 3rd part is dedicated to the sw . I use an approach object-oriented, so I prefer to create for each real component a equivalent sw class object. It means that I try to include in the code all the parameters necessary to describe the item and its behavior. The advantage of this approach is that if I need 20 motors, I just initialize 20 istances of my DCMotor Class. The fundamental information is: which is its speed? 3)Set the...
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componenti | solenerotech IT
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Quadricottero controllato da raspberry PI. Controllo: Raspberry pi rev B (512 MB). Wifi: Sitecom USB wifi adapter. Motore : D2830 1000kv Brushless. Ideale per battrie 2-4S. Eliche: Slow Fly Electric Prop 9047 SF (right hand rotation). Slow Fly Electric Prop 9047 SF. Pitch 4,7 inch. Ideali per batterie 3s. ESC: Turnigy Plush 30amp Speed Controller. BEC 2A/5V (da uno di questi Esc potro’ alimentare anche raspberry. Batteria: FULL POWER 3S 11.1V 4000MAH 30-45C. Caricabatteria: Equilibrium mini v2. MyQrc Rel...
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solenerotech | solenerotech IT
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Quadricottero controllato da raspberry PI. The ultrasound sensor is used to measure the distance respect an item in front of it. A basic ultrasonic sensor consists of one or more ultrasonic transmitters (basically speakers), a receiver, and a control circuit. The transmitters emit a high frequency ultrasonic sound, which bounce off any nearby solid objects. Some of that ultrasonic noise is reflected and detected by the receiver on the sensor. The main class is the us sensor object. This object works in a...
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quadricottero | solenerotech IT
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Quadricottero controllato da raspberry PI. Di seguito alcune considerazioni di carattere teorico in merito all’equilibrio del quadricottero. Tali considreazioni teoriche saranno poi soggette a verifica sul qpi reale. F0 F1 F2 F3=P. La spinta di ogni elica e’ proporzionale al quadrato della velocita’ angolare w, per cui: Fi=Kw 2. Indicando con we la velocita angolare che permette di restare in equilibrio ottengo: K=mg/4we 2. Consideriamo ora di aumentare w, cosa accade al quadricottero? Gwd 2 gwewd-we 2a=0.
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myR:Come controllare DC motor.2 | solenerotech IT
https://solenerotech.wordpress.com/2016/01/26/myrcome-controllare-dc-motor-2
Quadricottero controllato da raspberry PI. MyR:Come controllare DC motor.2. So, let’s first complete the wiring. Each motor needs 2 signals, one for the clockwise movement, one for the counterclockwise movement. I’m using the GPIO 18 ,23,24,25 connected directly to the 4 inputs of the bridge.See the diagram below. Finally , as we see in preview post, modulating the pulse width of the signal we can control the speed of teh motors. Questo articolo è stato pubblicato in myR. E taggato come dc motor. MyR: co...