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古関隆章　からの御連絡

このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Wednesday, 8 July 2015. 3年生Aターム実験課題　No. 18 制御系設計と運動制御（コントロールラボ担当　2015/07/08 α版）. 堀、藤本、古関が共同で担当する課題18では、電気―機械系の相互作用で生ずる運動制御を通じ、講義で学んだ制御理論、特に、フィードバック制御を、外乱の影響や機械的振動の抑制を体験することで実践的に学びます。そして、制御系設計法を実践的スキルとして体得することを目的とします。重要：　初日に自分の使用するノートPCを必ず演習会場に持ってきてください！ 1] 10/ -10/ 前半の演習@ 413 号室後半の実験@3号館電力実験室. 2] 10/ -10/ 前半の演習@ 413号室後半の実験@3号館電力実験室. 3] 11/ -11/ 前半の演習@ 413号室後半の実験@3号館電力実験室. Herewith...

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このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Wednesday, 8 July 2015. 3年生Aターム実験課題　No. 18 制御系設計と運動制御（コントロールラボ担当　2015/07/08 α版）. 堀、藤本、古関が共同で担当する課題18では、電気―機械系の相互作用で生ずる運動制御を通じ、講義で学んだ制御理論、特に、フィードバック制御を、外乱の影響や機械的振動の抑制を体験することで実践的に学びます。そして、制御系設計法を実践的スキルとして体得することを目的とします。重要：　初日に自分の使用するノートPCを必ず演習会場に持ってきてください！ 1] 10/ -10/ 前半の演習@ 413 号室後半の実験@3号館電力実験室. 2] 10/ -10/ 前半の演習@ 413号室後半の実験@3号館電力実験室. 3] 11/ -11/ 前半の演習@ 413号室後半の実験@3号館電力実験室. Herewith...

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1 古関隆章　からの御連絡

2 演習および実験の場所（工事中）

3 最も早いのは適切な入門的参考書を一冊購入することだと思います

4 2 数値計算ツール

5 実験課題

6 提出レポートについての具体的指示

7 演習問題の中で赤で書かれたもの（できるだけ網羅的に）

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古関隆章　からの御連絡,演習および実験の場所（工事中）,最も早いのは適切な入門的参考書を一冊購入することだと思います,2 数値計算ツール,実験課題,提出レポートについての具体的指示,演習問題の中で赤で書かれたもの（できるだけ網羅的に）,posted by,tf koseki,no comments,email this,blogthis,share to twitter,share to facebook,share to pinterest,by koseki,電気鉄道のエネルギー供給と,5 鉄道の歴史

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このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Wednesday, 8 July 2015. 3年生Aターム実験課題　No. 18 制御系設計と運動制御（コントロールラボ担当　2015/07/08 α版）. 堀、藤本、古関が共同で担当する課題18では、電気―機械系の相互作用で生ずる運動制御を通じ、講義で学んだ制御理論、特に、フィードバック制御を、外乱の影響や機械的振動の抑制を体験することで実践的に学びます。そして、制御系設計法を実践的スキルとして体得することを目的とします。重要：　初日に自分の使用するノートPCを必ず演習会場に持ってきてください！ 1] 10/ -10/ 前半の演習@ 413 号室後半の実験@3号館電力実験室. 2] 10/ -10/ 前半の演習@ 413号室後半の実験@3号館電力実験室. 3] 11/ -11/ 前半の演習@ 413号室後半の実験@3号館電力実験室. Herewith...

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古関隆章　からの御連絡: June 2014

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このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Monday, 23 June 2014. 交通ラボ　駒場講義2014/06/24 「人間社会と交通システム　それは足からはじまった」　リニアモータを用いた軌道系交通の技術　講義資料. ください。レポートの課題もスライドのファイル中にあります。なお、圧縮ファイルは暗号化されておりますので、講義中に示したPWを用いて開けてください。本日の講義に関するレポート課題は下記のとおりです。様式は自由ですが、氏名、学年、科類、学生証番号を正しく記載してください。また、目安となる分量はA4レポート用紙1から6ページ程度とお考えください。レポート課題- - - - - - - - - - - - -. 1) 講義の内容に基づき、軌道系交通用車両の主動力装置としてリニアモータを用いた技術の特長と短所を説明せよ。 Sunday, 1 June 2014. 1963年7月生&#1229...

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古関隆章　からの御連絡: March 2015

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このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Sunday, 22 March 2015. 電気電子工学科学部3年生「電気機器学基礎」　(2015/07/06 改訂). 05/11の（一次側から見た）変圧器の等価回路の説明の一部に誤記がありましたので以下の通り修正します。誤　L sigma1 =　L 1-M 正　　L sigma1 =　L 1-a*M = (1-alpha) L 1. 誤　M 正　aM = alpha * L 1. 昨年度まで効果的であった講義のやり方を踏襲し、出席調査がわりの簡単なレポート課題を出題します。毎週このブログを良く見てください。回数日曜日テーマ内容. 1) 2015/04/06 月はじめに. 4/6の説明に用いたスライドのコピー（暗号化ファイル）をこちらから御入手. 2) 表題（講義レポートの場合には問題文の再掲でも良い）. 本日最後に触れた　p85の...

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古関隆章　からの御連絡: 総合科目「足からロケットまで ---走る／飛ぶ／探る科学入門」(2015/07/08改訂)

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このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Sunday, 22 March 2015. 総合科目「足からロケットまで - -走る／飛ぶ／探る科学入門」(2015/07/08改訂). 走る／飛ぶ／探る科学入門」. 取りまとめ：工学部電気電子工学科　教授　　古関隆章. URL http:/ www.koseki.t.u-tokyo.ac.jp,. E-mail: takafumikoseki　AT　ieee.org). 場所：　駒場キャンパス　 156教室. 4/19 156号教室への講義室変更を反映させています。また、4/17の講義で述べた講義コードが誤っておりました。お詫び申し上げます。正しくは「 31481. 12301;ですので、ファイル取扱いの際などに誤りの無いようご注意ください！ 12288;人や物を効率良く運ぶことが、文明社会の成立に欠かせず、移動手段を提供する技術が&...09) 06/12(F...

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古関隆章　からの御連絡: 初年次ゼミ（代表教員　古関）　「モーションコントロール入門---ロボットや車両を上手に動かす科学」　　(2015/07/01改訂)

http://takafumikoseki.blogspot.com/2015/03/120150322.html

このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Sunday, 22 March 2015. 初年次ゼミ（代表教員　古関）　「モーションコントロール入門- -ロボットや車両を上手に動かす科学」　　(2015/07/01改訂). 初年次ゼミ　「モーションコントロール入門- -ロボットや車両を上手に動かす科学」の詳細連絡のための掲示板. セミナーの進展に伴う更新情報、参考資料、質問などへのフィードバックはこのページを用いて行います。 65288;大分類/小分類）　　工学/　電気電子工学. キーワード：　物理　力学　運動方程式　微分方程式　動的システム　運動制御　ロボット　車両. すでに高校の物理で習ってきたように、目の前のものから、天体に至るまで世にあるものは力学に関する物理法則にしたがって動いている。ニュートンにより提唱された力学の法則は数学的表現では、時間に関...森政弘, 小川鉱一: 初めて学ぶ基礎制御工学?

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古関隆章　からの御連絡: 2014年度冬学期　「制御工学第二」月曜日1限　＠242教室 (2014/12/21　18:00　改訂)

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このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授古関隆章が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。 Saturday, 27 September 2014. 2014年度冬学期　「制御工学第二」月曜日1限　＠242教室 (2014/12/21　18:00　改訂). Ext 26676, takafumikoseki　＠　ieee.org. 01) 10/06(Mon) 開講日：　状態空間におけるシステムの取扱(1)：夏学期の復習、講義の構成など導入的説明、状態変数と状態方程式Ｉ. 12288;本日は、台風で大変な中、ご出席いただきました皆さん、ありがとうございました。無事、予定の開講ができてよかったです。 02) 10/15(Wed) 状態空間におけるシステムの取扱(2)：状態変数と（線形システムの）状態方程式ＩＩ　. 03) 10/20(Mon) 居村先生特別講義：非接触電力伝送とその制御技術. 15) 02/02 (Mon) 08:30-11:30 期末テスト.

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