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TWENDY-ONE｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室において開発した人間共存ロボットTWENDY-ONE
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TWENDY-ONE｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室 | twendyone.com Reviews
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早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室において開発した人間共存ロボットTWENDY-ONE
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TWENDY-ONE - CONCEPT｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室
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この背景には，人間共存に必要となる 安全 安心 ， 巧みさ といった基本機能の実現が技術的に難しいことが指摘できます そこで，人が日常生活を営む環境において，人と円滑にコミュニケーションを図りつつ，人に適切な生活支援を提供するロボットの実現を目指し，我々は人間共存ロボットTWENDY-ONEを開発しました。 TWENDY-ONEの最大の特徴は身体各部に搭載した機械的な受動柔軟性です この受動柔軟性による誤差吸収機能，なじみ機能を用いて生活環境に内在する様々な誤差や外乱 複雑さを吸収しつつ作業を遂行すると共に，人間との触れ合い時には高い応答性と適応能力を発揮することが可能です これらの技術を活かし，対象物把持 操作等の巧みさが求められる家事支援，高出力性 人間への適応性 操作性が求められる介助支援を実現しています.
TWENDY-ONE - LINK｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室
http://www.twendyone.com/link.html
Http:/ www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index-j.html. ここに会社名 一部 を列挙させていただき，謝意を表します ５０音順. 株式会社 インクス http:/ www.incs.co.jp/. インターフェイス 株式会社 http:/ www.itf.co.jp/. 大阪富士工業 株式会社 http:/ www.ofic.co.jp/. 関東自動車工業 株式会社 http:/ www.kanto-aw.co.jp/. 共栄エンジニアリング 株式会社 http:/ www.kyoeieng.co.jp/. 株式会社 キョウデン http:/ www.kyoden.co.jp/. 株式会社 タイカ (旧 株式会社 ジェルテック) http:/ www.geltec.co.jp/. 電化皮膜工業 株式会社 http:/ www.denkahimaku.co.jp/. 東京特殊電線 株式会社 http:/ www.totoku.co.jp/. 株式会社 豊田中央研究所 http:/ www.tytlabs.co.jp/.
TWENDY-ONE - HISTORY｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室
http://www.twendyone.com/history.html
WENDY (Waseda Engineering Designed sYmbiont). TWENDY-ONEの前身は1999年に開発されたWENDY (Waseda Engineering Designed sYmbiont)です。
TWENDY-ONE - TECHNOLOGY｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室
http://www.twendyone.com/tech.html
ごく一般的な家庭などの生活環境下において，人に合わせて作られた器物や物資を人と同様に扱えるようにするため，TWENDY-ONEは，成人女性並みの体格寸法と人と同等の可動範囲を備えています 移動部には，人と共存しつつ安定な移動作業を行え，かつ人との不測の接触時にも適切に外力を受け流せるよう全方向移動台車を採用してあります 胴部は，床面に落ちた物を拾ったり床拭き作業を行えるよう垂直方向を含め大きな可動域を確保した4自由度構成となっています また，障害物を回避しつつ複雑な作業を行う必要のある腕部には冗長性を持たせ7自由度構成とし，手首の先には，複雑形状の対象物を安定に把持 操作することが可能な13自由度人間形多指ハンドが搭載されています 外装のデザインに関しては，曲面を基調とし，ハーネスを内蔵しつつ関節可動域を確保した上で，見た目の親しみやすさと人との触れ合い時の安全確保を両立する絶妙な構成を追及しました.
TWENDY-ONE | Sugano Laboratory, WASEDA University
http://www.twendyone.com/index_e.html
WASEDA University Sugano Laboratory TWENDY team. Introduced on the magazine juniorAERA. 2 new movie added. TWENDY-ONE Web site build and started. TWENDY-ONE press release published.
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artificialintelegency.blogspot.com
My Robot's: June 2009
http://artificialintelegency.blogspot.com/2009_06_01_archive.html
Friday, June 26, 2009. Aiko: world's first sexually harassed, disabled Fembot. Ok we get it Dr. Trung, you're trying to show off Canada's supposed "first android." But did you really have to go for the jiggly bits to prove your point? If she hadn't taken a swat at your jaw, we might have. Check the video assault after the break while we prepare a robot. For the good doctor. Via The Raw Feed. Aiko: world's first sexually harassed, disabled Fembot. Ladybug-styled robot to clean restrooms, give travel tips.
Sugano Lab., Waseda University
http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html
Lab tour 2016 for 2nd year students will be held. Please refer to the PDF file. For details (in Japanese). The date of 2015 Sugano lab reunion (SOB2015) is fixed. Please see the Japanese page. The 2014 Sugano lab reunion (SOB2014) has been terminated. We hope you all come and join us next year. The date of 2014 Sugano lab reunion (SOB2014) is fixed. Please see the Japanese page. Lab tour for 2nd year students will be held. Please refer to the PDF file. For details (in Japanese). New website is launched!
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 菅野研究室
http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/jp
2016年度 ２年生向け研究室見学会を開催します 詳しくは PDFファイル. 菅野研OB会 SOB2015 ，開催時間 開催場所が決定しました 詳しくは 開催要項. 菅野研OB会 SOB2014 ，終了しました 来年度もたくさんの方のご参加をお待ちしています. 菅野研OB会 SOB2014 ，開催時間 開催場所が決定しました 詳しくは 開催要項. 菅野研OB会 SOB2012 ，開催時間 開催場所が決定しました 詳しくは 開催要項.
Research
http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/project.html
Research on human co-existence robot. The development of human-symbiotic-robots that can support human daily activities is strongly expected to be a measure against labor shortages in aging societies. TWENDY-ONE is a sophisticated human-symbiotic-robot whose main characteristics are "safety," "dependability," and "dexterity." We are investigating these characteristics and developing motion planning and collaborative control functions. Research on intelligence, learning, and communication of robot. This r...
bitteroldmaidinbrooklyn.blogspot.com
Bitter Old Maid in Brooklyn - Sweet is a Treat, but Bitter is Better: November 2007
http://bitteroldmaidinbrooklyn.blogspot.com/2007_11_01_archive.html
Wednesday, November 28, 2007. But Are His Hands Soft? You'll soon be able to replace your battery operated boyfriends with a full sized version. Shigeki Sugano, professor of mechanical engineering at Waseda University, recently unveiled Twendy. Ultimately the robot will become an assistant to the ill for elderly, but for now, it is still a work in progress. Twendy-One has just 15 minutes of battery life and its computer-laden back has a tendency to overheat after each use. So to recap: It has soft hands,...
高力アルミニウム合金製ファスナー 株式会社ナテック
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ねじサイズ M2.0 6.0. DELTA PT Screw (EJOT製品).
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阿塱壹古道部落遊學
服務：早餐、簡餐、交通接駁. E-mail： ricco228@pchome.com.tw. 部落的年輕人說旭海之戀貨櫃屋餐飲店是恆春半島最好吃的早餐，這是部落的朋友一直跟推薦的店家，到旭海的朋友不要錯過了！店家還貼心的提供自行開車走古道的朋友們接駁服務. 探訪【阿朗壹古道】之後，要往 墾丁 方向前往的朋友，建議先將車子開到 旭海 ，店家再將遊客載至 南田 。 反之，若是探訪【阿朗壹古道】之後，要往 台東 方向的朋友，建議先將車子開到 南田 ，店家會載遊客到 旭海 。 因為每個人在走的速度都不同，先將車子停放路程的終點，再由接駁車載到起點，這樣在探訪〔阿朗壹古道〕的時候，就可慢慢的欣賞沿途的美麗風光。 接駁費用：每車可坐6 7人，優惠價NT$1800 元. 活動日期11/1 11/30，每周末辦理，共四梯。 TEL：089-702579(一 五上班時間)、0958-090180(假日). E-mail： gwili722@yahoo.com.tw. 匯款帳戶：郵局700 局號0261134 帳號0181478. 15:30- 16:00 報到 (分配住房). 18:00- 19:00 休息 (自由活動).
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Erzlich Willkommen auf twendt.de! Auf dieser Website finden Sie in Zukunft noch mehr Informationen über mich und meine Arbeit. Ich arbeite in den Bereichen Kommunikations- und Medienstrategien bei einem Baden-Württembergischen Unternehmen. Die Seite befindet sich in der Bearbeitung, darum bitte ich um Verständnis, dass noch nicht mehr Informationen zu finden sind. Sollten Sie eine Anregung oder eine Frage haben, freue ich mich sehr über Ihre Kontaktaufnahme. Herzlich willkommen auf meiner Homepage!
Blog de Twendy31TLSE - TWENDY31TLSE!!!!!!!! - Skyrock.com
Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. Voici un pti blog avk tout ce ke jaime ainsi ke ts les sons ke j'ecoute en ce moment faite vs plaisir avec du son de maladeeeeeeeeeeee! En esperant ke ca vs plaira kissssss. Toulouse PINK CITY (31). Mise à jour :. Abonne-toi à mon blog! Djanelli - Je Sais - Exclu zouk 2009. Ajouter cette vidéo à mon blog. Ou poster avec :. Retape dans le champ ci-dessous la suite de chiffres et de lettres qui apparaissent dans le cadre ci-contre. Fanny J - Retiens mOi 2009.
Blog de twendy971 - inn my funkiiing skiiboouh <3 - Skyrock.com
Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. Inn my funkiiing skiiboouh 3. Bienvenue iinn my fuckiing. En fOnd: mwaa mm (L). Jpe k dead pOu ms mOgOttes. DiiCHoUZER 243 . 3. DiiCHoUZER 243 . 3. DiiCHoUZER 243 . 3. MAGESTY . 3. MAGESTY . 3. MAGESTY . 3. MINY 223 . 3. MINY 223 . 3. MINY 223 . 3. SENSY-Pii . 3. SENSY-Pii . 3. SENSY-Pii . 3. BBEY DJé . 3. BBEY DJé . 3. BBEY DJé . 3. Mise à jour :. DOKS la ConCorde L'@rsenal de Style. Danse Intime Final (B.K.S). Abonne-toi à mon blog! Ou poster avec :. N'oubl...
Blog de twendygirl70 - ... - Skyrock.com
Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. On passe des sucettes aux cigarettes,. Des verres de coca aux verres de vodka,. Des pyjama party aux boites de nuit,. De l'enfance à l'adolescence . Rageux, RageuZ , j'ador kan vous vous acharney sur vos claviers alors kmoi en un seul ptit click jpeu tou supprimer =D. 9553;▌║││ █ ▌│║█║▌║. 9553;▌║││ █ ▌│║█║▌║. 9553;▌║││ █ ▌│║█║▌║. Mise à jour :. The rock by Avril Lavigne *. Skater Boy (Let Go). Abonne-toi à mon blog! Ou poster avec :. Ou poster avec :. Tape 2:...
TWENDY-ONE｜早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室
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My thoughts. My review on foods. My greeting cards. A website that collects all my writing and career. My Published Writings :. Sugar Land parents find solace and hope after enduring the devastating loss of a child.". 2 Finding Forever Homes. Fort Bend pet lovers share wisdom and encourage others to adopt abandoned and homeless pets". Katy experts share tips for the battle against childhood obesity.
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从 红星照耀中国 长征 章勘误看红军. 揭穿 戚本禹回忆录 中的谎言 下. 严格遵循 条例 规定 不断强化 一线指挥部 战斗. 坚持 四个结合 充分发挥县委领导核心作用 学. 增强 五种意识 提高 五种水平 学习贯彻 . 全面扛起第一责任人责任 坚决抓好 条例 贯彻落实. 国务院印发 全面深化中国 上海 自由贸易试验区. 中办印发 中国共产党党委 党组 理论学习中心组. 中宣部负责人就 中国共产党党委 党组 理论学习. 主要图书有 党和国家主要领. [详细]. 陈元 陈云是从严治党的倡导者与践行者 在 陈云. 丁 毅 长征 思想家诗人毛泽东的成功之路. 地址 北京市西城区前毛家湾1号 邮编 100017.
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Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. Bin salut , moi je suis superman pis je c voller! Non joke je suis asser vieu pour etre un etre humain et non un objet de conssomation: ) je suis une bonne personne! Enfin je crois , pis c sa. Mise à jour :. Abonne-toi à mon blog! Je pourrais en écrire encore long mais chu pomal tanner lolll. Ou poster avec :. Retape dans le champ ci-dessous la suite de chiffres et de lettres qui apparaissent dans le cadre ci-contre. Posté le dimanche 09 mars 2008 18:14.
