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Computer & Robot Vision Lab.

연구실 MT - 비슬산 (140425). 컴퓨터 및 로봇 비전 기술은 카메라로 획득한 영상정보로부터 대상체에 대한 2차원 또는 3차원 정보를 획득하여 일상 생활에 유용한 서비스를 제공하는 핵심 SW기술입니다. 특히 우리 연구실은 3차원 비전기술에 대한 연구 및 개발에 많은 관심을 가지고 있습니다. 3차원 컴퓨터 및 로봇비전 기술은 다음과 같은 응용분야가 있습니다. 보안 및 감시를 위한 영상내 물체 인식 및 추적. 무인로봇 및 무인자동차의 자율주행을 위한 위치 인식. 스마트 자동차를 위한 차선인식, 도로환경 인식, 표지판 인식. 의료분야 응용을 위한 인체 움직임 분석. 3D 프린팅을 위한 대상물의 3차원 형상 및 색상 정보 추출. 다시점 기술을 이용한 3DTV 콘텐츠 생성. 컴퓨터 및 로봇 비전 연구실의 연구분야는 크게 세가지 분야로 나눌 수 있습니다. 3D Data Acquisition (3D Scanning). 카메라 영상을 이용한 무인 로봇의 위치인식 (Visual SLAM).

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